物联网技术-无线传感网-第一课-徐宪清.pptxVIP

物联网技术The Internet of Things Technology;第一部分 无线传感网概论;第一部分 无线传感网概论;（一）民事应用;;;;;;（二）军事应用;;美军未来战斗系统的战场警戒示意图;枪声定位反恐系统;F-22猛禽战斗机;;;;第一部分 无线传感网概论;;　　无线传感器网络(WSN)是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，目的是协作地采集、处理和传输网络覆盖地域内感知对象的监测信息，并报告给用户。;;;传感器节点实物示例;;第一部分 无线传感网概论;第一阶段;热带树;传感器仅产生探测数据流 传感器无计算能力 传感器之间不能相互通信;　第二阶段;;计算设备的演化历史;第一部分 无线传感网概论;通信能力有限 节点通信覆盖范围只有几十到几百米;电源能量有限 通常电池供电，工作环境恶劣，一次部署终生使用，更换电池困难;计算能力有限 节点体积小，处理器和存储器性能有限，不允许进行复杂算法的运算;自组织的动态网络 传感器网络没有基站 节点失效、新节点加入，导致网络拓扑结构的动态性，需要自动愈合;传感器网络是以数据为中心的网络 用户感兴趣的是数据而不是网络和传感器硬件;网络攻击无处不在 传感器节点的物理操纵 传感信息的窃听 拒绝服务攻击 私有信息的泄露 ……;第二部分 微型传感器基本知识;第二部分 微型传感器基本知识;一. 传感器概述; 传感器是生物体感官的工程模拟物；反过来，生物体的感官又可以看作是天然的传感器。随着数字化和信息技术与机械装置的融合，传感器和执行器已经开始实现数据共享、控制功能和控制参数协调一体化，并通过现场总线与外部连接。随着基础自动化控制功能的重新分配，许多计算机控制功能下放到传感器和执行器中完成，如参数检测、控制、诊断和维护管理等。 ;2、传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。 敏感元件是传感器中能感受或响应被测量的部分。转换元件是将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的信号（一般指电信号）部分。基本转换电路可以对获得的微弱电信号进行放大、运算调制等。另外，基本转换电路工作时必须有辅助电源。 随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用，传感器的基本转换电路可安装在传感器壳体里或与敏感元件一起集成在同一芯片上，构成集成传感器。 ; 传感器接口技术是非常实用和重要的技术。各种物理量用传感器将其变成电信号，经由诸如放大、滤波、干扰抑制、多路转换等信号检测和预处理电路，将模拟量的电压或电流送A/D转换，变成数字量，供计算机或者微处理器处理。 ;3、传感器的分类 传感器的分类方法很多。 按被测量与输出电量的转换原理划分，可分为能量转换型和能量控制型两大类。 能量转换型传感器直接将被测对象（如机械量）的输入转换成电能。属于这种类型的传感器包括压电式传感器、磁电式传感器、热电偶传感器等。; 能量控制型传感器直接将被测量转换成电参量（如电阻等），依靠外部辅助电源才能工作，并且由被测量控制外部供给能量的变化。属于这种类型的传感器包括电阻式、电感式、电容式等。; 传感器按测量原理分类，主要有物理和化学原理，包括电参量式、磁电式、磁致伸缩式、压电式和半导体式等。执行器按控制系统要求，应具备高精确度控制和快速响应的能力，主要有电动执行器、气动执行器、液压执行器、压电陶瓷执行器和纳米执行器等。? 按被测量的性质不同划分为位移传感器、力传感器、温度传感器等。 ; 按输出信号的性质可分为开关型（二值型）、数字型、模拟型。数字式传感器能把被测的模拟量直接转换成数字量，它的特点是抗干扰能力强、稳定性强、易于微机接口、便于信号处理和实现自动化测量。 ;第二部分 微型传感器基本知识;二. 常见传感器的类型介绍 ;2、能量转换型传感器;3、光敏传感器;4、气、湿敏传感器;5、集成与智能传感器; 智能传感器（Smart Sensor）是在集成传感器的基础上发展起来的，是一种装有微处理器的、能够信息处理和信息存储以及逻辑分析判断的传感器系统。智能传感器利用集成或混合集成的方式将传感器、信号处理电路和微处理器集成为一个整体。 ;第二部分 微型传感器基本知识;三. 传感器的一般特性和正确选型; 传感器的灵敏度指传感器达到稳定工作状态时，输出变化量与引起变化的输入变化量之比，即;2、响应特性;3、线性范围; 传感器的静态特性是在静态标准条件下，利用一定等级的标准设备，对传感器进行往复循环测试，得到输入/输出特性列表或曲线。人们通常希望这个特性曲线是线性的，这样会对标定和数据处理带来方便。但实际的输出与输入特性只能接近线性，对比理论直线有偏差。; 所谓线性度是指传感器的实际输入-