实验3机械平衡精选课件.ppt

重庆大学机械基础实验教学中心 重庆大学机械基础实验教学中心 实验3 机械平衡 3.1 机械平衡的目的 3.2 实验目的 3.3 实验测试对象 3.4 实验测试仪器设备 3.5 平衡分类 3.6 平衡测试基本原理 3.7 标准双面转子平衡实例 思考题 坚持 mbrb Fb mSrS FS ? FS = mSrS?2 3.1 机械平衡的目的 惯性力和惯性力偶矩，在机构运动副中引起附加动压力，增大运动副中的摩擦和构件上的载荷，降低机械效率和机械的使用寿命。平衡的目的是完全或部份消除惯性力和惯性力矩对机械的这种不良影响。 坚持 1．学习和研究回转构件动平衡的实验方法。 3.2 实验目的 2．掌握工业用软、硬支承动平衡机的基本工作原理和操作方法。 3.3 实验测试对象 工件质量在小于10Kg的回转构件。 坚持 3.4 实验测试仪器设备 1.YYH––300硬支承动平衡机、RYQ––10软支承动平衡机。 2.试件(在校正平面上具有校正孔的转子)。 3.平衡质量（与校正孔相应的螺钉、螺母和垫圈以及适量的橡皮泥）。 4.普通天平。 5.钢皮尺。 6.活动螺丝扳手。 坚持 3.5 平衡分类 刚性转子动平衡 刚性转子静平衡 挠性转子平衡 刚性转子平衡 机械平衡 机构平衡 转子平衡 机构静平衡 机构动平衡 坚持 3.6 平衡测试基本原理 b D 0.2 认为质量分布集中于同一平面内，只受离心惯性力的影响。 3.6.1 静平衡测试 FS = F1 + F2 + F3 = m1w2 r1 + m2w2 r2 + m3w2 r3 加入 mbrb , 使 PS + Pb = 0 即: m1w2 r1 + m2w2 r2 + m3w2 r3 + mbw2 rb = 0 或: m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb = 0 D m1r1 m2r2 m3r3 F1 F2 F3 FS mSrS mbrb Fb b m r 称 “质径积” 。 一、基本原理 坚持 二、实验方法 刀口试验台 随遇平衡 静平衡: 消除离心惯性力的影响。 只需要一个平衡面。 被平衡转子放置在静平衡仪上，轻轻转动转子，经过多次摆动后，则转子将在质心处于下方时静止。 坚持 由于转子轴与滚轮或刀口间不可避免地存在摩擦，故质心不处于正下方，可按下述方法测得不平衡质心方向。 经过平衡的转子，当轻轻转动，能在任意位置都能处于静止状态，则转子平衡。 静平衡判断： 静平衡演示 坚持 坚持 3.6.2 刚性转子动平衡测试 一、基本原理 图示双凸轮轴，两凸轮质径积相等，构件质心位于凸轮轴线。在静止条件下，其不平衡状态不能显现。当凸轮回转，不平衡质量产生一对大小相等、方向相反的惯性力，其力偶不能平衡，仍将对运动副产生附加的动反力。 坚持 平衡示例 用去重的方法，使两凸轮质心均位于凸轮轴线，使惯性力及惯性力偶平衡（动平衡）。 在曲轴销的对称方向加偏心块（加重），同样使质心位于曲轴轴线，而实现转子动平衡。 坚持 D 0.2 质量分布于多个平面内，除受离心惯性力的影响外，尚受离心惯性力偶矩 (颠覆力矩) 的影响。 b 1. 力的等效原理 (力的分解原理) 作用于构件上某点的力 F，可向构件上任意另两点分解。 F + F = F F = F — LL F = F — LL m1r1 m2r2 m3r3 F1 F2 F3 F F F L L L 坚持 2. 动平衡原理 m1r1 m2r2 m3r3 F1 F2 F3 F1 F1 F2 F2 F3 F3 F F F — m r F — m r Fb Fb Fb — mb rb Fb — mb rb 不论转子有多少个截面，有多少个不平衡量的作用。都可以在任意两个截面上,以两个集中不平衡量的形式完全表现出来。 也即所有不平衡量的作用，相当于由这两个集中不平衡量所引起。对这两个集中不平衡量进行平衡，动不平衡转子就达到了完全的平衡。 动平衡需要 个平衡面。 动平衡的转子, 是静平衡的。 但其逆未必真。 必定 两 坚持 二、动平衡机的实验测试原理 1. 动平衡机的结构 坚持 上图表明了软支撑动平衡机的实验测试原理，硬支撑动平衡机验测试原理与之类似。 动平衡机根据振动原理设计，支架2上方由螺栓与机架固定，转子1置于支架2的V型槽内，通过万向联轴节或圈带驱动作回转运动。弹性支撑为薄弹簧钢板制作，在垂直方向上有大的刚度，而在水平方向上刚度很小。当转子1回转时，由于不平衡质量的存在，将产生离心惯性力。 坚持 设惯性力为F，F=