机器视觉在板材表面缺陷检测中的实践应用.pdfVIP

机械设计与制造 第 8 期 144 Machinery Design ＆ Manufacture 2017 年 8 月 机器视觉在板材表面缺陷检测中的应用 常宏杰，孙聚运，岳彦芳，杨 光 （河北科技大学 机械工程学院，河北 石家庄 050018 ） 摘 要：为检测木工板材表面缺陷，采用 3D 智能相机获取包含灰度图和高度图的三维图像。 通过比较，选择高度图作为 研究对象。 应用均值滤波和动态阈值分割方法检测板材表面的大缺陷特征，应用高斯滤波和全局阈值分割方法检测板材 表面的小缺陷特征。 对缺陷特征进行了开运算和闭运算等形态学处理以提高识别缺陷位置和大小等数据的准确度。 实验 表明：该方式能够准确识别出满足工厂工艺要求的板材表面缺陷，经坐标标定后，可给出缺陷的大小和位置信息，为修复 设备实现缺陷的定点修复奠定了数据基础。 关键词：机器视觉；板材表面缺陷；图像处理；HALCON ；高度图 中图分类号：TH16 ；TP391 文献标识码：A 文章编号：1001-3997（2017）08-0144-03 Application of Machine Vision in Detection of Wood Surface Defects CHANG Hong-jie ， SUN Ju-yun ， YUE Yan-fang ， YANG Guang （School of Mechanical Engineering ， Hebei University of Science and Technology ， Hebei Shijiazhuang 050018 ， China ） Aｂstract ：3D intelligent camera is chosen to get three-dimensional images for detection of wood surface defects. The three- dimensional images contain a grey image and a height image. By comparison ， the height image is used as the research object. Mean filter and dynamic threshold segmentation is used to detect the large defect features ， Gaussian filter and global threshold segmentation is used to detect the small defect features. To improve the detection accuracy of the location and size of the defects ， the morphological processing of the defect features such as open operation and close operation is carried out. Experimental results show that the method can accurately identify the surface defects which can meet the requirements of the proces s. After coordinate calibration ， the size and position of the defects can be given ， which lays a data fou