基于自适应蚁群算法的PID控制器设计_沈春娟.pdfVIP

20 16 年 仪 表 技 术 与 传 感 器 20 16 12 Instrument Technique and Sensor No. 12 第 期 基于自适应蚁群算法的PID 控制器设计 沈春娟 ( ， 211816) 南京工业大学计算机科学与技术学院 江苏南京 : (PID) 摘要 针对传统的比例积分微分控制器 参数整定多采用经验试凑不能得到最佳控制性能的 ， PID (AACO － PID)， 问题 提出一种基于自适应蚁群算法的 控制参数整定方法 以增强控制器的自适应 。 ，AACO － PID 、 、 。 能力 仿真结果表明 控制方法具有调节时间短 超调量小 响应速度快等特点 与传统 PID ACO － PID ， AACO － PID 。 和 相比 使用 的系统具有更快的响应速度和稳定精度 : ; ; ; ; ; 关键词 控制器 自适应蚁群算法 信息素 性能指标 参数整定 中图分类号:TP29 文献标识码:A 文章编号:1002 － 1814 (20 16)12 － 0 126 － 03 Design of PID Control Based on Adaptive Ant Colony Algorithm SHEN Chun-juan (College of Computer Science and Technology ，Nanjing Tech University ，Nanjing 211816 ，China) Abstract :To settle the problem of imperfect control performance from the traditional PID controller parameter setting with manual cut-and-try method ，a parameter setting method based on adaptive ant colony optimization (AACO － PID)was proposed to enhance the capacity of adaptive controller． The simulation result shows that AACO － PID control method has shorter setting time ， less overshoot and higher response speed． Compared with the traditional PID control and basic ACO － PID ，the system has higher response speed and steady-state accuracy using AACO － PID． Keywords :controller ;adaptive ;ant colony optimizatio