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·信息技术· 王冰冰，等·基于刚柔耦合模型的卡扣机构动力学仿真分析
DOI：10．19344乃．cnki．issnl671—5276．2017．01．028
基于刚柔耦合模型的卡扣机构动力学仿真分析
王冰冰，林木，王月婷
(大连海洋大学应用技术学院。辽宁大连116300)
摘要：运用ADAMS建立了卡扣机构刚柔耦合模型．准确并真实地反应出了卡扣机构的运动
情况，将升降台和卡扣机构动力学特性与多刚体模型进行对比分析。通过分析发现．基于刚柔
耦合模型下升降台和卡扣机构在位移曲线保持不变的情况下，工作时的速度、加速度曲线有明
显波动，并通过分析波动的原因，为机构的进一步优化提出了指导方向。
关键词：ADAMS；动力学仿真：刚柔耦合
中图分类号：THll3．2+2文献标志码：B 文章编号：1671．5276(2017101．0103．04
MechanismSimulationBasedon
Snap-in Dynamic Analysis
Model
砌西d—flexibleCoupled
WANG
Bingbing，LINMu，WangYueting
ofDalianOcean
Technology University，Dalian116300，China)
(Applied College
establishesa modelthe isusedto and re—
Abstract：The mechanism ADAMS，which
paper snap—in rigidcouplingby accuratelytruly
flectmovementof the and modeloftheliftsand mecha-
the the mechanismand the
snap—-in analyzesdynamicsmulti—‘body snap—。in
the isfoundthat fluctuationexistsinthe andacceleration the
nism．Through significant velocity curves，whendisplace—
analysis，it
meritcurveofthe modelremains anditsreasonis directionis forfurther0D·
rigidcoupling unchanged analyzed．Theguiding provided
themechanism．
timizing
Keywords：ADAMS；dynamicsimulation；rigidcoupling；
合而得到。这里最基本的矢量就是构件的模态。模态对应
0 引言 的频率是共振频率，模态实际上是有限元中各节点位移的
一种比例关系，不同的模态之间相互垂直，它们构成了一
在以往的机构动力学仿真研究中，一般将
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