航天部l来c高研班第二讲.pptVIP

数字程序控制技术 数字程序控制的基本原理和控制方式 逐点比较法直线插补和圆弧插补原理及 程序实现； 步进电机控制技术。 数字程序控制 ------主要用于工业自动控制、机床的自动控制。如用于铣床、车床、加工中心、线切割机、以及焊接机、气焊机等，成为“数控机床”。 定义: 数控机床的特点: 能加工形状复杂的零件、加工精度高、生产效率高、便于改变加工零件品种，是机床自动化的一个重要发展方向。 数控系统的组成: 四大部分：输入装置、输出装置、控制器和插补器 数字程序控制 所谓数字程序控制，就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如各种加工机床）按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。 1952年MIT伺服机构实验室诞生了世界上首台数控机床。 数字程序控制原理 数字程序控制方式 按控制方式分：点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制。 点位控制 在一个点位控制中，只要求控制刀具行程终点的坐标值，即工件加工点准确定位，至于刀具从一个加工点移到下一个加工点走什么路径、移动的速度、沿哪个方向逼近都无需规定，并且在移动过程中不做任何加工，只是在准确到达指定位置后才开始加工。 直线切削控制 这种也是控制行程的终点坐标值，不过还要求刀具相对于工件平行某一坐标轴作直线运动，且在运动过程中进行切削加工。 轮廓的切削控制 能够控制刀具沿工件轮廓曲线不停地运动，并在运动过程中将工件加工成某一形状。这种方式借助于插补器进行,插补器根据加工的工件轮廓向每一个坐标轴分配速度指令，以获得图纸坐标之间的中间点。 计算机数控系统分类 开环数字程序控制 闭环数字程序控制 逐点比较法插补原理 逐点比较直线插补 逐点比较法圆弧插补 逐点比较法第一象限直线插补计算程序：  MM EQU 30H  XX EQU 31H YY EQU 32H JJ EQU 33H ORG 0000H JMP MAIN ORG 0080H MAIN: MOV A,＃00H ; 置偏差初值为零 　 MOV MM,A L1: MOV A,MM ; 取原偏差值到A CLR C SUBB A,＃80H JNC L11 ; 偏差≥0； 不， 转算L11  MOV A,YY ; 是，取Ye到A  MOV R1,A ; Ye保存在R1 MOV A,MM ; 取原偏差值到A CLR C SUBB A,R1 ; A-Ye MOV MM,A ; 保存新偏差值 CALL STEP1 ; +x走步 JMP L12 ; 至终点判断 L11: MOV A,XX ; 算X， 取Xe到A MOV R1,A ; Xe保存在R1 MOV A,MM ; 取原偏差值到A ADD A,R1 ; MM+Xe MOV MM,A ; 保存新偏差值 CALL STEP3 ; +y走步 L12: MOV A,JJ ; 取总步数JJ到A DEC A ; JJ-1 MOV JJ,A ; JJ←JJ-1 JNZ L1 ; 终点?不，继续 JMP $ ; 是，结束 THE END 谢谢！ * 航天部PLC高研班 计 算 机 控 制 技 术 贵州航天职业技术学院 董泽方 (第二讲) 电话 E-mail: