数值微分和数值积分-浙江大学-控制科学与工程学院.PDF

数值微分和数值积分 徐祖华徐祖华 浙江大学控制学院 2016/6/3 数值计算方法 1 微分和积分微分和积分 y ff ((x x )) ff ((x )) i i x x dydy ff ((xx xx )) ff ((xx )) lim i i x dx 0 x 2016/6/3 数值计算方法 2 微分和积分微分和积分 b I a f (x )dx  Newton-Leibniz公式公式 b f (x)dx F (b) F (a) aa 2016/6/3 数值计算方法 3 微分和积分微分和积分  数值微分和数值积分的必要性数值微分和数值积分的必要性 (1)f (x)的结构复杂，求导和积分非常困难； (2)f (x)的精确表达式不知道，只有一张由实验提 供的函数表供的函数表； 对于这对于这些情况情况，，计算微分和积分的精确值是计算微分和积分的精确值是十分分 困难的，因此要求引入近似的计算方法 2016/6/3 数值计算方法 4 非计算机方法非计算机方法 - 等面积微分等面积微分 2016/6/3 数值计算方法 5 非计算机方法非计算机方法 - 网格逼近积分网格逼近积分 ff ((xx)) a bb x 绘制函数的网格图，计算逼近积分区的小方框个数，将小方框 个数乘以每个方框的面积得到积分值的个数乘以每个方框的面积得到积分值的一个粗糙估计个粗糙估计。。 2016/6/3 数值计算方法 6 非计算机方法非计算机方法 - 子带逼近积分子带逼近积分 ff ((x)) a b x 把积分区间分割成一系列垂直的子带，在每个子带上取中点 处的函数值为高，，用这些小矩形的面积积之和逼近整个积积分区。 2016/6/3 数值计算方法 7 数值微分与积分数值微分与积分  数值微分  有限差商逼近导数  使用插值方法构造光滑曲线使用插值方法构造光滑曲线，对插值曲线微分对插值曲线微分