激光测距中数字鉴相器的设计-激光与红外杂志.PDF

第４５卷　 第２期　 　　　　　　　　　　　　　　激 光 与 红 外 Ｖｏｌ．４５，Ｎｏ．２ 　 ２０１５年２月　　　 　 　　　　　　　　　　ＬＡＳＥＲ　＆　ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ｆｅｂｒｕａｒｙ，２０１５ 　　文章编号：１００１５０７８（２０１５）０２０１３３０５ ·激光应用技术 · 激光测距中数字鉴相器的设计 赵中民，习友宝 （电子科技大学电子工程学院，四川 成都６１１７３１） 摘　要：相位法激光测距广泛应用于距离测量，尤其是短距离测量领域，测距系统的测量精度 和速度主要取决于鉴相器的设计，为提高鉴相器的测量精度和速度，本文给出了一种新型数字 鉴相器。通过加入反馈电路控制信号调制器，只需一组鉴相器即可实现激光发射信号与接收 信号相位差的测量。调整ＣＩＣ滤波器的参数，最大限度地提高滤波器输出信号的信噪比。对 ＣＯＲＤＩＣ算法进行优化，不仅扩展了测量范围，而且提高了测量精度和速度。本文使用Ｍａｔｌａｂ 对该数字鉴相器进行了性能评估，并在ＦＰＧＡ上实现了该数字鉴相器，与传统的数字鉴相器相 比，测量精度和速度都有较大的提高，同时也降低了设计成本。 关键词：激光测距；数字鉴相器；ＣＩＣ滤波器；ＣＯＲＤＩＣ算法；ＦＰＧＡ 中图分类号：ＴＮ２４９　　文献标识码：Ａ　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１５０７８．２０１５．０２．００４ Ｄｅｓｉｇｎｏｆｄｉｇｉｔａｌｐｈａｓｅｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｏｒｆｏｒｌａｓｅｒｒａｎｇｅｆｉｎｄｅｒ ＺＨＡＯＺｈｏｎｇｍｉｎ，ＸＩＹｏｕｂａｏ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１１７３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｈａｓｅｓｈｉｆｔｌａｓｅｒｒａｎｇｅｆｉｎｄｅｒｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｉｎｓｈｏｒｔｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｅ ｍｅｎｔＴｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍａｉｎｌｙｄｅｐｅｎｄｏｎｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｐｈａｓｅｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｏｒＩｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍ ｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ａｎｅｗｄｉｇｉｔａｌｐｈａｓｅｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｏｒｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒＢｙ ａｄｄｉｎｇａｆｅｅｄｂａｃｋｃｉｒｃｕｉｔｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ，ｔｈｅｐｈａｓｅｓｈｉｆｔｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇａｎｄｒｅｃｅｉｖｉｎｇｓｉｇｎａｌｓｃａｎ ｂｅｍｅａｓｕｒｅｄｗｉｔｈｏｎｌｙｏｎｅｄｉｇｉｔａｌｐｈａｓｅｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｏｒ，ｗｈｉｃｈｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｐｅｅｄａｎｄｓａｖｅｔｈｅｃｏｓｔＢｙａｄｊｕｓｔｉｎｇ ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＣＩＣｆｉｌｔｅｒ，ｔｈｅＳＮＲｏｆｏｕｔｐｕｔｓｉｇｎａｌｓｃａｎｂｅｍａｘｉｍｉｚｅｄＢｙｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇｔｈｅＣＯＲＤＩＣａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｉｎｇｒａｎｇｅｃａｎｂｅｅｘｔｅｎｄｅｄ，ａｎｄｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｓｐｅｅｄｃａｎｂｅｉｍｐｒｏｖｅｄＴｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｎｅｗｄｉｇｉｔａｌ ｐｈａｓｅｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｏｒｗａｓｅｖａｌｕａｔｅｄｗｉｔｈＭａｔｌａｂＦｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｐｈａｓｅｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｏｒｗａｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｏｎＦＰＧＡ Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｏｎｅｓ，ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｎｅｗｄｉｇｉｔａｌｐｈａｓｅｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｏｒａ