卫星姿态动力学和控制1.pptxVIP

Satellite Attitude Dynamics and Control;目录;1 概述;航天动力学;卫星姿态控制的要求;卫星姿态控制技术;卫星姿态控制技术发展;2 课本内容;卫星姿态;姿态动力学;姿态动力学;姿态动力学研究方法;环境力矩;环境力矩—重力梯度力矩;环境力矩—气动力矩;环境力矩—气动力矩; 辐射力矩主要由太阳光压造成，地球返照及大气红外辐射是次要辐射源。由于其他扰动力矩岁轨道高度增加而减少，在1000km的高度上，辐射力矩成为主要环境力矩。;环境力矩—地磁力矩;自旋卫星姿态动力学;准刚体自旋卫星绕主轴旋转的稳定性;能汇法; 为了使卫星上的通信天线或观测仪器定向，在自旋的基础上发展了双自旋卫星。由于其兼有自旋稳定和三轴稳定的优点，它在商业卫星和科学探测器中长期得到广泛应用。; 将双自旋卫星当做陀螺体，陀螺体就是有一个刚体（平台）和转轴固定在这个刚体上，且关于转轴动力学对称的另一个或若干刚体（转子）组成的系统。; 利用重力梯度力矩来稳定航天器空间姿态的技术。绕地球运行的航天器各部分质量所受到的不相等引力等因素所产生的力矩称为重力梯度力矩。重力梯度稳定系统能使航天器的纵轴指向地心。; 经分析可知，刚体航天器在重心引力场中做圆轨道运行时，其姿态方位相对于轨道坐标系有24个平衡位置。其中有些平衡是稳定的，有些平衡位置是不稳定的。; 为了实现卫星姿态的重力梯度稳定，常常需要在卫星伸出重力梯度杆，获得所要求的的星体质量分布特性。; 带挠性杜建卫星一般指结构由刚体主体和挠性附件组成的卫星，其测量和控制执行机构均安装在刚体主体上，且刚体主体质量远远大于挠性附件质量。; 当附件结构比较简单时，可用分布参数来描述分析器运动，但在建模时，还需要做一些假设。; 在工程设计中，截去对系统稳定性和性能影响较小的模态坐标，保留影响较大的模态坐标。;复杂的带挠性附件卫星动力学;3 工作映射;示波器;示波器;频谱分析仪（信号分析仪）;频谱分析仪（信号分析仪）;矢量信号分析仪;矢量信号分析仪;手持示波器、分析仪、仪表;手持示波器、分析仪、仪表;手持示波器、分析仪、仪表;手持示波器、分析仪、仪表;谢谢 诚请指导！