刚体碰撞的Hertz接触力模型比较分析探究.pdfVIP

机械设计与制造 第 8 期 28 Machinery Design ＆ Manufacture 2017 年 8 月 刚体碰撞的 Hertz 接触力模型比较分析 黄剑锋，余 涛，陈江义 （郑州大学 机械工程学院，河南 郑州 450001 ） 摘 要：对以 Hertz 接触理论为基础的四种接触力模型进行了比较分析，并通过两球一次对心碰撞过程数值模拟结果来 进一步说明不同接触力模型的特性 ， 仿真结果表明： 与纯弹性接触力模型相比， Hunt-Crossley （H-C ） 接触力模型、 Lankarani-Nikravesh（L-N ）接触力模型以及Flores 接触力模型由于考虑了碰撞过程中的能量损失 ，因此更加符合实际碰 撞情形。 此外后三种接触力模型中，H-C 接触力模型和 L-N 接触力模型更适合用来处理大恢复系数的碰撞问题。 在分析 间隙机构的动力学特性时，可以为接触力模型的合理选择提供依据。 关键词：接触力模型；Hertz 接触理论；能量损失；多刚体碰撞 中图分类号：TH16 ；TH113 文献标识码：A 文章编号：1001-3997（2017）08-0028-03 Comparison and Analysis of Hertz Contact Force Models for Collision of Rigid Bodies HUANG Jian-feng ， YU Tao ， CHEN Jiang-yi （School of Mechanical Engineering ， Zhengzhou University ， He ’nan Zhengzhou 450001 ， China ） Aｂstract ：Four typical contact force models based on Hertz contact theory are compared and analyzed in this paper. And the numerical simulation of impact process of two balls is used to illustrate the characteristics of these models. The simulation results show that compared to purely elastic model ， the Hunt-Crossley（H-C ）model ， Lankarani-Nikravesh （L-N ）model and Flores model are more consistent with the actual contact collision situation in which the energy dissipation is considered. Among the three models with energy dissipation ， the H-C model and L-N model are more suitable to solve collision problems with large recovery