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·机械制造· 宁方泉．等·双输入行星齿轮传动系统的动力学分析
DOI：10．19344／j．enki．issnl671—5276．2017．00．009
双输入行星齿轮传动系统的动力学分析
宁方泉，张庆，任亚杰
(南京理工大学。江苏南京210094)
摘要：为了提高减速器的可靠性，对其进行了冗余设计，并用动力学分析软件ADAMS对其两
种工作状态进行了仿真．得到输出速度曲线和接触力曲线，通过分析曲线可知减速器在不同工
作状态下的性能。建立了双输入行星齿轮传动系统的动力学物理模型，通过求解方程得出系
统的固有频率．并采用有限元模态分析方法加以验证，为使外部激励的频率避开齿轮系统的固
有频率提供参考依据。
关键词：冗余设计：双输入行星齿轮传动；ADAMS；齿轮动力学；固有频率
文献标志码：B
中图分类号：THl32．425 文章编号：1671—5276(2017)02—003l·03
ofDouble GearTransmission
Analysis InputPlanetary System
Dynamic
NING Yajie
Fangquan，ZHANGQing，REN
ofScienceand 210094，China)
(NanjingUniversity Technology，Nanjing
its is kindsof
double reduceris reliability
Abstract：A planetary designedbyusingredundancytechnology，and veryhigh．Two
input
simulated softwareADAMSto the andcontactforce
conditionsofthereducerare get outputspeed
working byusingdynamicanalysis
ofthe
canbeobtainedanditskineticmathematicmodel
curves．Fromthe underdifferent conditions
curves，itsperformance working
are modelis
transmissionis the natural acquired．This
solvingdynamicequation，itsfrequencies
gear systemestablisbed．Through
modal method．Therefer
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