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60 基于PLC的纤维挂纱机构控制系统设计 2016年 1O月 基于PLC的纤维挂纱机构控制系统设计 田会方，薛 飞 (武汉理工大学机电工程学院，武汉 430070) 摘要：针对纤维缠绕工艺中对挂纱与剪纱工序 自动化的需求，设计 了一种以西门子s7—200型PLC为控制核心的纤维挂 纱机构控制系统。依次对 自动挂纱机构的基本结构组成以及工作原理进行 了详细介绍，分析 了自动挂纱工序的工作流程，分 配了相应I／O点。完成了对挂纱控制系统软件的整体设计，并针对 自动工作方式中气动控制、自由口通讯 以及步进电机的控 制进行了深入探讨；完成 了自由口通讯的初始化以及步进电机速度轨迹曲线的设计，同时列出了相应示例程序。 关键词：挂纱机构；PLC；气动控制；RS485；步进电机 中图分类号：TB332 文献标识码 ：A 文章编号：1003-0999(2016)10-0060-05 1 引 言 艺的效率。本文从纤维缠绕工艺出发，着重对如何 纤维缠绕是树脂基复合材料制品成型常用的工 实现挂纱 自动化及其控制系统的设计做出了相应的 艺，采用这种方法通过材料力学设计，可充分发挥纤 研究。 维拉伸强度高的特性 ，用于制造承受内／外压、弯曲、 扭转、轴向载荷等情况下的产品 1【1。从图 1中可以 2 纤维挂纱机构结构组成及工作原理 清楚地看出纤维缠绕工艺的基本组成。 2．1 纤维挂纱机构的结构组成 如图2所示，纤维挂纱机构主要 由步进 电机、同 步带轮、夹紧装置及剪切装置等组成，能完成对纤维 的夹紧、挂接、旋转及剪断等动作。其中纤维的夹紧 由夹紧气缸与大压纱辊共同完成 ，而摆动气缸与步 进 电机连同同步带轮则完成相应的旋转动作，最后 再由收尾气缸与剪切气缸完成对纤维的剪断动作。 图1 纤维缠绕工艺基本组成 Fig．1 Basiccomponentsoffilamentwindingprocess 在整个纤维缠绕工艺中，多轴联动缠绕 CAD／ CAM软件包、电控系统、张力控制、温度控制、测量／ 数据采集均 已实现了自动控制_2J，然而作为纤维缠 绕工艺的第一步与最后一步，挂纱和卸纱则一直未 能有效地实现 自动控制。所谓挂纱是指将浸没过树 脂胶的纤维束牢固挂接在所需进行缠绕的芯模上， 而卸纱则是在完成芯模缠绕后将纤维束剪断来为下 一 缠绕周期做准备。挂接纤维束的效率与质量对纤 l一步进电机；2-同步带轮；3-同步带；4一旋转架； 维缠绕制品的性能及生产效率有显著影响。因此能 5一摆动气缸；6一夹紧气缸；7一剪切气缸 ；8一收尾气缸； 9．芯模；10．纤维；11-小压纱辊 ；12一大压纱辊 否迅速、可靠地完成挂纱工序是评价纤维缠绕设备 图2 挂纱机构结构组成 自动化程度高低的一项重要指标。目前，在纤维缠 Fig．2 Structureandcompositionof 绕过程中仍然需要人工完成挂纱与卸纱工序 J，因