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·信息技术· 刘志刚，等·基于SolidWorks的高枝花椒采摘器结构设计与运动仿真
DOI：lO．19344巧．cnki．issnl671—5276．2017．00．039
基于SolidWorks的高枝花椒采摘器结构
设计与运动仿真
刘志刚，赵晓燕
(河南工业职业技术学院河南南阳473000)
摘要：分析了-5前国内外花椒采摘的方法与工具的优缺点，详细论述了高枝花椒采摘的特点
与工艺，提出了一种新型高枝花椒采摘器的结构设计方案。在设计过程中利用参数化设计软
件S01idWorks强大的零件实体建模功能对花椒采摘器各个零部件进行三维造型设计．结构优
化，并利用SolidWorks的零件快速装配功能进行装配，检查零件干涉情况。最后运用Solid—
Works中的motion分析功能，通过运动仿真分析．模拟花椒采摘器的工作过程。
关键词：花椒采摘器：结构设计：运动仿真
中图分类号：s225．93：TP391．9文献标志码：B 文章编号：167l一5276(2017)02—0130—03
StructureandMotionSimulationof Branch
Design High Pepper
DeviceBasedonSolidWorks
Picking
LIU Xiaoyan
Zhigang，ZHAO
Instituteof Professional
(Henan Industry Technology，Nanyang473000，China)
Abstract：This the and ofthecurrent methodsandtoolsathomeanda-
paperanalyzesadvantagesdisadvantages pepperpicking
thecharacteristicsand ofthis in forwardthestructureschemeofthis de-
broad，discusses processpickingdetail，puts design picking
the softwareSolidWorkstoestablishits3Dmodelforitsstructure andusestheSolid-
vice，usesparameterized
design optimization
Workstofastassemblethe ofthe SolidWorks
function then，uses motion softwaretodoit
modelling partassembly，and analysis
movementsimulation
through analysis．
machineof simulation
Keywords：pickingpepper；structuredesign；motion
研究与开发了一种一次性完成花椒离枝和果实收集的花
O 引言
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