基于地磁传感器的车辆检测算法.pdf

第 14卷 第 15期 2014年 5月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．14 No．15 May2014 1671— 1815(2014)15—0203—04 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2014 Sci．Tech．Engrg． 基于地磁传感器的车辆检测算法 何志强 罗 飞 于峰崎 张足生。 (华南理工大学 自动化科学与工程学院 ，广州 510641；中国科学院深圳先进技术研究院集成电子中心 深圳 518055；东莞理工学院 ，东莞 523808) 摘 要 地磁传感器是一种利用地磁变化来检测车辆的新型设备。通过分析大量地磁数据，提出一种基于波形峰谷值特征 的车辆检测算法。该算法可以自动跟踪基线值并提取车辆信号特征。实际道路检测试验数据表明该算法简单有效，准确率 可达98．5％以上。该系统可以应用于道路车流量检测，平均车速统计等，将在智能交通领域发挥重要作用。 关键词 无线传感器网络 地磁传感器 智能交通 车辆检测 中图法分类号 TP274．5； 文献标志码 A 智能交通是 目前研究的重点领域，而车辆检测 生变化，铁磁性物体会对磁场分布产生扰动，具体扰 是实现交通智能化的基础 。车辆检测方法很多，用 动与铁磁物体的结构和材质有关。 于车辆检测的传感器主要分为侵入式和非侵入式两 本文中采用的各向异性磁阻传感器 (anisotropic 类 J。侵入式主要有感应线圈、压电电缆、动态称 magneticresistive，AMR)利用了镍铁导磁合金的磁 重等；非侵入式则利用微波、超声波、视频图像等方 阻效应，其阻值与偏置电流和磁场矢量之间的夹角 式探测。侵入式传感器直接与路面接触，或需要嵌 存在函数关系 。外部磁场变化，将引起阻值变 入到道路里面。比如传统感应线圈检测方案，有 化，从而改变输出电压。地磁传感器主要通过检测 95％以上的准确率，但其安装维修不便，高成本限制 磁场的变化来判断是否有车经过。 了它的应用范围。非侵入式方案一般将传感器布置 1．2 车辆检测原理 在道路两侧或是上空，比如基于视频图像的车辆检 利用 AMR磁阻效应生产的AMR磁阻传感器 测方法，也是当前热门研究方向。但非侵入式方案 将三维方向 (，Y，。)的单个传感器件集成在同一个 受天气影响较大，如雨雪天气对视频 图像处理能力 芯片上，而且将传感器与调节、补偿 电路集成一体 提出了较高的要求，而且 目前视频图像无线实时传 化，可很好地探测到地磁范围低于 1高斯的磁场。 输技术尚不完善，也使得这类方案的应用场所受到 利用三条轴可分别探测到磁场矢量在平行和垂直于 限制 。 车辆行驶方向以及垂直于路面方向的分量，如图1 基于地磁的车辆检测方案在近年得到重视。嵌 所示 。 有地磁传感器的无线传感器网络以低功耗、低成本、 协 糟|节点 安装维修方便灵活等独特优点得到广泛关注。现重 点介绍一种基于地磁车辆检测算法，并对其应用做 出谠．明。 终端节点 图1 节点布置示意图 1 检测原理 Fig．1 Deploymentofsensornode 1．1 地磁传感器 系统采用的TI公司生产的CC2530芯片