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无人机遥控飞行小教程 ——物理电子工程学院 2012271054 张桢浩 航模无人机的遥控飞行是一项技术性较强且成本较高的活动，有快捷有效的入门教程，对于新手迅速掌握遥控飞行的方法和技巧，享受飞行的乐趣将有非常大帮助。 笔者把三四个月间玩固定翼航模、无人机的设计、制作、组装、飞行、维护经历中所积累下的知识、经验和技巧，在此做一下小小的总结，希望对刚上手无人机的朋友有一点点帮助。 模拟器的飞行 模拟器的飞行练习在整个无人机的训练中是至关重要的，不练模拟器带来的损失和水平提升消耗时间，是练的百倍以上，往大家能有足够的重视。因此每天练几个小时的模拟非常必要。包括以后的倒飞、吊机等动作，包括油机、直升机等。 一、模拟器的初认识 我们常用的FUTABA遥控通道分配是：一通副翼，二通升降，三通油门，四通方向。（一般情况下如上所述，但不同发射接收机略有不同） 记忆口诀是：一富（副翼）二升（水平）三游（油门）四方（方向） 二、模拟器的飞行技巧 上手一般选择第一视角和客机模型，为了让新手有一个对飞行感觉的认知，同时客机模型又能提供一个比较平稳的视角，易于找到飞行感觉。当有了一定的飞行认知后，就可以尝试一般视角了和灵活的机型了。 在大量的模拟器训练过程中，须掌握如下诀窍： 1、始终能看见地面景物。易于判断飞机姿态及方位，同时根据地标选择降落航线的拐弯点和跑道延长线。 2、模拟入门练习时间。约5-20个小时，新手到少应练500-1000次降落直到非常熟练，方法：起飞后平飞四边航线绕到起点方向降落到起点。同时也就掌握了平飞航线。 然后根据兴趣和需要练习筋斗、横滚、倒飞、侧飞等其它动作 3、降落技巧。下降的同时略有速度，离地半米时略拉水平舵，让飞机抬起头三点同时接地，或后轮瞬间先接地。这也是实际降落的诀窍。 4、加风训练。在熟悉了起飞、降落和航线后就应该逐步在模拟器中增大风速，并改变风向为正侧、左、右侧风各训练100次以上以适应各种风向。因为实际飞行中必然是在风里飞行。 5、滑跑训练。滑跑是起飞降落的前提，而飞机因为自身的误差及风向影响必然发生滑跑中跑偏的问题，加上飞机惯性大，机轮对飞机方向控制差。若按常规的一直打舵方法飞机必然转不过来或过量跑偏撞机损失。 要诀：一把舵法。每次修正打一把舵，修正一两次即可让机头恢复正对前方直线滑行。训练200次掌握要诀。 扎实持续的训练很快很快就能让你入门了，这时候你的模拟飞行就可以放一边了。 飞机体的组装 分模块检查个器件，确保工作正常。 确定中心位置，安装设备器件，此时应注意数传，图像，GPS的位置，防止相互干扰。 安装完成，整体调试一遍设备，确保正常工作。 新飞机的手掷调试 对于新飞机，手掷调试是必须的，方法是：迎风助跑轻轻手掷出去，此时你能感受到机体中心对不对，机翼的升力和舵效的程度。 飞行前要注意哪些 飞行前要注意尽可能清理飞行场地。 充分注意周边环境： - 请勿在强风、雨天或夜晚飞行- 请勿在通风不畅或建筑物内飞行; - 请勿在人多的地方飞行-请勿在学校、住宅或医院近旁飞行- 请勿在公路铁道或电线近旁飞行-请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行 随时放置好螺丝刀，扳手及其它工具。在启动前，检视用于组装或维修飞机机的工具是否已经准备好。检查飞机的每个部分。启动前，检查确保飞机无零件损坏并且工作正常。检视以确保所有活动零件位置正确，所有螺丝及螺母已适当拧紧，并且没有损坏和装配不当的地方。检查确保电池已充满电。 航模飞机飞行方法与注意事项 注意事项：入门者玩航模固定翼要记紧的一点就是；迎风起飞，迎风降落。最重要的两点就是：油门位置和离地迎脚。 1、直线与微调 新飞机的第一个起降必须是直线，在直线飞行的过程中体会出舵量，油门的大小并做合适的微调。 2、起飞 起飞最重要的注意点就是迎风起飞！拉杆给油哟版就可以上天了。 3、空中转弯 空中转弯其实是不难的，当飞机飞到一定高度，品住油，可以直线飞行的时候，你就可以尝试转弯了。给舵方法其实是很简单的：给副翼，略拉杆，品住油，ok，一个完美的空中转弯就出来了。 平稳降落 平稳降落的要求其实是很高的，而平稳降落的最重要的注意点就是迎着风回。降落的过程中要求飞机平稳，拉推，油量都要看情况给，不然就会失速亦或下降太猛 关乎飞行方法的介绍我说的是很皮毛的，只是介绍了能满足基础飞行的一些技术，而这些东西东西也只有自己在实践飞行中才能体会出来，也远远没有我所说的那么简单，主观客观因素都会影响飞行，现实飞行的外来因素是很多的，那就要求飞手能随机应变了！ 总结： 上述是我在三个月里作为无人机飞手的一些小感悟，算不上教程，只是在此分享和记录一下，如有不对请批评指正。