纯电动垃圾车质心和动力计算.pptVIP

设计计算 1、整车整备质量、质心位置及轴荷计算 以底盘的前轮接地点中心为坐标原点，以整车长度方向为X坐标，宽度方向为Y坐标，高度方向为Z坐标。假设各部件、设备的重心为其几何中心。 质心位置计算 重心位置X坐标的计算公式： 重心位置Y坐标的计算公式： 重心位置Z坐标的计算公式： 由表可知，整车整备质量为1396㎏，不大于整车允许整备质量 1500 ㎏，符合底盘改装要求。 X=(G1×X1+G2×X2+… Gn×Xn)/Ga＝1145㎜ Y=(G1×Y1+G2×Y2+…Gn×Yn)/Ga＝13㎜ Z=(G1×Z1+G2×Z2+… Gn×Zn)/Ga＝779㎜ 整车纵向质心位置为1145㎜（距前轴中心） 整车横向质心位置为13㎜（距对称中心） 质心高度779㎜（距地面） 结论：空载时整车横向质心向右侧偏移13mm，对整车影响极小，可忽略不计。 X=(G1×X1+G2×X2+… Gn×Xn)/Ga＝1112㎜ Y=(G1×Y1+G2×Y2+…Gn×Yn)/Ga＝71.5㎜ Z=(G1×Z1+G2×Z2+… Gn×Zn)/Ga＝768㎜ 整车纵向质心位置为1112㎜（距前轴中心） 整车横向质心位置为71.5㎜（距对称中心） 质心高度768㎜（距地面） 由表可知，整车整备质量为2147㎏，不大于底盘允许最大总质量 2200 ㎏，符合底盘改装要求。 X=(G1×X1+G2×X2+… Gn×Xn)/Ga＝1156㎜ Y=(G1×Y1+G2×Y2+…Gn×Yn)/Ga＝10㎜ Z=(G1×Z1+G2×Z2+… Gn×Zn)/Ga＝861㎜ 整车纵向质心位置为1156㎜（距前轴中心） 整车横向质心位置为10㎜（距对称中心） 质心高度861㎜（距地面） 结论：满载时整车横向质心向右侧偏移10mm，对整车影响极小，可忽略不计。 2. 轴荷分配计算 后轴负荷：G后＝Ga×Xa/L＝1217kg 前轴负荷：G前＝Ga－G后＝930kg 则：前轴负荷占总质量比例为：G前/Ga＝43.3% 前轴负荷占总质量比例为：G后/Ga＝56.7% 结论：前、后轴荷分布合理。 3.整车稳定性校核： 3.1 侧稳定校核 专用汽车最大侧倾稳定角不小于35° tgβmax≥B/2hg 式中：轮距B =1210㎜； 纵向质心坐标hg=861㎜； 轴距L=2040㎜ B/2hg=1210/（2×861）=0.7026 Arctg ( B/2hg)= Arctg0.7026=35.5°＞35° 3.2 纵向稳定校核 Ⅰ 上坡时 b/hg≥φ （2040－1120）/861=1.068＞0.7 Ⅱ 下坡时 a/hg≥φ 1120/861=1.3＞0.7 式中：b为整车重心距后轴中心的水平距离（m） hg 为整车重心高度（m） a为整车重心距前轴重心的水平距离（m） φ为轮胎与道面的附着系数，φ=0.7 纵向稳定性符合要求 4.动力性能计算 4.1 最大爬坡度计算 θ=7.42°(13%)≥7° 式中：电机最大扭矩Tmax=120N*m 主减速比im=7.75 传动系机械效率η=0.93 最大质量M=2147Kg 重力加速度g=9.8 轮胎有效半径r=0.277m 滚动阻力系数μr=0.015 4.2 最高车速计算 式中：电机最大转速nmax=4000r/min 主减速比im=7.75 轮胎有效半径r=0.277m 4.3电动汽车满载时以40k/m的速度匀速行驶的续航里程的计算（假设电池包能放出总电量的80%） Fq=Ff+Fw=316+77=393N 式中：整车重力G=21040N 滚动阻力系数μr=0.015 风阻系数Cd=0.3 迎风面积A=3.4m2 车速V=40Km/h 电源额定容量C=180A/h 电源额定电压U=96V 传动系机械效率η=0.93 电动系统控制效率ηmc=0.9 电池平均放点效率ηq=0.95 4. 0 km/h～50 km/h的加速时间 0 km/h～10 km/h电机恒扭矩120Nm 校核结果 设计所得整车参数： 整备质量 ：1396Kg 整车满载质量：2147Kg 额定载质量：600Kg 外形尺寸：3630×1535×2020mm 最高车速：55km/h 续航里程（满载速度为40 km/h ）：98km 0 km/h～5