机械原理例题(第二章机构分析)精选课件.ppt

机械原理典型例题（第二章）——结构分析 坚持 A B 例1：试绘制图示偏心回转油泵机构的运动简图。图中偏心轮 1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片在可绕轴心 C 转动的圆柱 3 中滑动。当偏心轮连续转动时，将低压油由右端吸入，高压油从左端排出。 解： 选取合适的比例尺绘制运动简图； 计算机构自由度 n = 3, pl = 4, ph =0 F = 3n - 2 pl - ph = 3×3－2×4－0 = 1 结论：此机构为曲柄滑块机构，需要一个原动件。 C 坚持 例2: 计算图示机构的自由度。 解： D 点是三构件相铰接的复合铰链， 凸轮从动件的滚子G引入一个局部自由度，凸轮与大齿轮固结为同一构件。 n = 9, pl = 12, ph = 2 F = 3n - 2pl - ph = 3×9－2×12－2 = 1 坚持 例3：图示机构中，AB∥=EF ∥=CD，试计算机构自由度。 解： C处为复合铰链， m=3； G处为局部自由度；有一个虚约束。 I处有一个高副虚约束。 机构ABCDEF为平行四边形机构，构件EF及引入的约束为虚约束。 机构自由度F n=6, Pl=7, Ph=2 F=3n-2Pl- Ph =3×6-2×7-2 =2 A E B D C F G H I 坚持 例4：图示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图，计算其自由度。凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上的ABCD处的滚子，使活塞在相应的汽缸内往复运动。连杆长度AB=BC=CD=AD。 解： ABCD四个滚子为局部自由度； 连杆4、7、10、13为虚约束； 机构自由度F n=5, Pl=5, Ph=4 F=3n-2Pl-Ph =3×5-2×5-4 =1 坚持 例5:图示凸轮—连杆组合机构的自由度。铰接在凸轮上D处的滚子可在CE杆上的曲线槽中滚动。 F=3×8-2×10-2 =2 局部自由度 复合铰链 F=3×7-2×9-2 =1 虚约束 坚持 例6: 试计算所示惯性筛机构的自由度，判断机构是否具有确定的运动（标箭头的构件为原动件）。 F=3×7+2×9-1=2 F=原动件个数 有确定的运动 复合铰链 局部自由度 虚约束 坚持 例7：计算各运动链的自由度，并判断其能否成为机构。 F=3×7-2×10-0=1 F=原动件数，因此为机构。 F=3×7-2×10-0=1 F=原动件数，因此为机构。 复合铰链 复合铰链 复合铰链？？ 坚持 例8: 计算图示机构的自由度，作出仅含低副的替代机构，并进行机构组成分析，确定杆组和机构的级别。 解： ①计算机构的自由度F 处为复合铰链， G 处为局部自由度，则 n = 7, pl = 9, ph = 2 F = 3n - 2 pl - ph = 3×7－2×9－2 = 1 ②高副低代 用附加杆 DB 和 GK 及转动副 B 和 D 、G 和 K 来代替两高副，代换后的机构为仅含低副的机构。此时，n = 9, pl = 13, ph = 0 F = 3n - 2 pl - ph = 3×9－2×13－0 = 1 该机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ杆组与原动件组成，故机构为Ⅲ级机构。 坚持 例9: 计算图示机构的自由度，并进行机构组成分析，确定杆组和机构的级别。 解： 计算机构的自由度 A处为复合铰链，则 n = 6, pl = 8, ph = 0 F = 3n - 2 pl - ph = 3×6－2×8－0 =2 机构的组成 ① 以构件1、2为原动件： 6-5为Ⅱ级杆组；3-4为Ⅱ级杆组 机构为Ⅱ级机构。 ?以构件2、6为原动件： 1-3-4-5为Ⅲ级杆组，机构为Ⅲ级机构。 ?以构件1、6为原动件： 4-5为Ⅱ级杆组；2-3为Ⅱ级杆组 机构为Ⅱ级机构。 不同的原动件，组成机构的杆组与级别不相同。 坚持 例10：绘制机构运动简图，并计算自由度。 坚持 例11：图示牛头刨机构设计方案图。设计者的意图是动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3做往复摆动，并带动滑枕4往返移动以达到刨削的目的。试分析此方案有无结构组成原理上的错误，若有，请说明原因并修改。（作业：补充修改方案） 解： 机构的自由度， n = 4, pl = 6, ph = 0 F = 3n - 2 pl - ph = 3×4－2×6－0 =0 F＜机构