840D的轴原点重新设置.docVIP

关于840D的轴原点重新设置 如果是增量的测量系统你可以有两种方法来重新定义零点：第一，在MD34100中设定数值，并用此数值来表示当前的坐标值。第二，在MD34080中设定数值使测量系统找到零脉冲后继续运动此数值停止，停止的位置为坐标零点。??绝对测量系统可以采用第一种方法，这其中你得掌握绝对测量系统重设坐标的步骤。MD34200及MD34210设为零后重启系统，系统启动后MD34100设定你要的数值，34210设为1后按复位键，接着在回参考点方式下按轴移动方向键，搞定。? 通过参数设置已经能够达到原点重新定位的功能。中间加了个M指令来执行原点重新定位。后来又将用操作面板按钮将DB2*.DBX1.0激活，增加了不在原点启动NC的功能。 22 旋转轴是可以在任意位置设为零点的。??4.BERO回参：对于主轴而言还有一种常用回参方法就是利用外部BERO来回参考点。它的基本原理就是在执行SPOS??命令时，主轴由静止启动，主轴加速到MD34040??定义的速度，与接近开关同步，并且以MD35300??定义的速度定位。主轴旋转方向由机床数据MD35350?确定。常用的基本参数设置如下：34200??ENC_REFP_MODE=??7?接近开关作为主轴定向信号?34040??REFP_VELO_SEARCH_MARKER??实际值??主轴定向速度(单位：转/分)?34060??REFP_MAX_MARKER_DIST??=720??搜索接近开关的距离(单位：度)?35300??SPOS_POSCTRL_VELO??实际值??主轴位控速度?35350??SPOS_POSITIONING_DIR??3/4??主轴定向方向（3-正/4-负）??另外还需要更改驱动参数：修改驱动数据：进入系统画面[SHIFT]+[ALARM]，进入[机床数据]→[驱动器数据]???选相应的主轴参数SERVO????选择[显示参数]：如果主轴BERO信号接到x20的端子设定参数P495[0]=2；如果接到x21的端子上则设定参数P495[0]=5，然后设定P971=1，等待P971??由1??变0或者点击数据存储软件保存数据。??绝对值式回参相对来说能简单一些，它不需要每次开机都要回参，但下载程序后仍会造成参考点丢失，所以必须在程序下载完成后在调试绝对值编码器。??绝对值编码器的调试过程:??1.??调整机床数据?30240??ENC_TYPE=4??编码器反馈类型(PO)?34200??ENC_REFP_MODE=0??绝对值编码器位置设定(PO)?34210??ENC_REFP_STATE=0??绝对值编码器状态：初始?2．进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置?3．输入已知位的位置值?34100??REFP_SET_POS??机床坐标的位置（设置完成后屏幕上显示的值，例如该值等于1则屏幕上显示1）?4．激活绝对值编码器的调整功能?34210??ENC_REFP_STATE??=??1??绝对值编码器状态：调整?5．激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活以上设定的参数?6．通过机床控制面板进入返回参考点方式。?7．按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数：?34090??REFP_MOVE_DIST_CORR??参考点偏移量?34210??ENC_REFP_STATE??=??2??绝对值编码器状态：设定完毕。屏幕上的显示位置为??MD34100??设定的位置，回参考点结束。 99 各位老师:我想问一下840D数控铣床的软限位是如何设置的?硬限位是不是DBB12.0和DB12.1,只需用PLC的输入端去触发各自DBB12.0和DB12.1,轴就可以停下来了?请大家帮我 各位老师:我想问一下840D数控铣床的软限位是如何设置的?硬限位是不是DBB12.0和DB12.1,只需用PLC的输入端去触发各自DBB12.0和DB12.1,轴就可以停下来了?请大家帮我看看,谢谢了! 问题补充：jobyST:您好!?????? 36100(第一软限位负),36110(第一软限位正),36120(第二软限位负),36130(第二软限位正).这四个参数都要设吗?DBX12.2;DBX12.3是第二软限位,它们之间有什么联系,应如何设置它们?谢谢! 最佳答案 软极限在36100和36110中设置我一般是这样的，把各个轴的极限、减速开关都写到一个FC里去，然后我到OB1中去调用，这样我用和改都比较方便，也一目了然，比如我用FC56 CALL FC 56 IN0 :=X+ //X+极限的输入地址 IN1 :=X- IN2 :=Z+ IN3 :=Z- IN4 :=FALSE IN5 :=F