机械基础凸轮机构.pptVIP

球面底从动件 从动件端部具有凸出的球星表面，可避免因安装位置偏斜或不对中造成的表面应力和磨损都增大的缺点，并具有尖顶与平底从动件的优点，因此应用较多。 3.按从动件的运动形式分类： 直动从动件 从动件相对于机架做直线往复运动。如果从动件的导路轴线通过凸轮的回转中心，称为对心直动从动件凸轮机构，否则称为偏心直动从动件凸轮机构。 摆动从动件 从动件相对于机架做往复摆动。 按从动件分类表： 平底 摆动从动杆 偏置移动从动杆 对心移动从动杆 曲面 滚子 尖顶 从动杆类型 4.按凸轮与从动件保持接触的方式分类： 力锁合 利用从动件的重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。 重力锁合 弹簧力锁合 形锁合（几何锁合） 依靠凸轮和从动件所构成的高副的特殊几何形状来保持两者始终接触。 沟槽形锁合 依靠凸轮凹槽使从动件与 凸轮保持接触，结构简单 ，但加大了凸轮的尺寸和 重量。 等径形锁合 从动件上装有两个滚子，其中心线通过凸轮的轴心，凸轮与两个滚子同时保持接触，理论廓线上凸轮两异向半径之和 恒等于两滚子的中心距离，因 此等径凸轮只能在180°内设计 轮廓线，其余部分的凸轮轮廓 线需要按等径原则确定。 等宽形锁合 从动件做成框架，凸轮廓线上任意两条平行切线之间的距离都等于框架内侧的宽度。因 此这种凸轮只能在180°内设计 轮廓线，其余部分的凸轮轮廓 线需要按等宽原则确定。 主回凸轮（共轭凸轮）锁合 用两个固联在一起的盘形凸轮分别于同一个从动件上的两个滚子接触，形成结构封闭。其中一个凸轮（主凸轮）驱使从动件向某一方向运动，另一个凸轮（回凸轮）驱使从动件反向运动。主凸轮廓线可在360°范围内按给定的运动规律设计，回凸轮的廓线只能根据主凸轮廓线和从动件的位置确定。主回凸轮可用于高精度传动。 推程运动 从动件 凸轮转角 近休（停）程 —— 近休止角Φ ′s 回程运动 ——回程运动角Φ ′ —— 远休止角Φ s 远休（停）程 —— 推程运动角Φ 其它术语： 升程h: 推程中从动件的最大位移 基圆： 凸轮基本概念（凸轮机构的工作过程） 从凸轮机构的一个运动循环分析从动件位移与凸轮转角间对应关系 以凸轮轮廓最小半径所作的圆 h 从动件位移线图 ω A B C D 圆弧段 第二节 从动件常用的运动规律及其选择 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 Φ 0 s 升程h ——当凸轮以匀角速?1顺时针转动?o 时，凸轮轮廓的向径逐渐增加，推动从动件达到最高位置时，从动件移动的距离 图中点A为凸轮轮廓曲线的起始点。当凸轮与从动件在A点接触时，从动件处于最低位置。 基圆—— 以凸轮轮廓曲线的最小向径rb 为半径所作的圆称为凸轮的基圆，rb 称为基 圆半径； 推程运动角Φ—— 对应升程的转角 远休止角Φs —— 凸轮继续转动, 凸轮轮廓段向径不变，从动件在最远位置停留不动，相应的凸轮转角 ω A B C D 0 回程 —— 当凸轮继续转动，凸轮轮廓的向径逐渐减小，从动件在重力或弹簧力的作用下，以一定的运动规律回到起始位置的过程 回程运动角Φ ? —— 对应回程凸轮转角 近休止角Φ? s—— 当凸轮继续转动时，凸轮轮廓的向径不变，此时 从动件在最近位置停留不动，相应的凸轮转角 ω A B C D 0 以直角坐标系的纵坐标代表从动件的位移 s，横坐标代表凸轮的转角Φ ，则可以画出从动件位移s与凸轮转角Φ之间的关系线图，简称为从动件位移曲线。 从分析可知，从动件的运动规律直接与凸轮轮廓曲线上各点向径大小的变化有关，而各点向径变化是随凸轮转角Φ而变化的。在凸轮机构中，这种从动件的位移s、速度v、加速度a 随转角Φ变化的关系就称为从动件的运动规律。 从动件位移曲线 Φ 0 s 从动件的常用运动规律 确定从动件的运动规律时，应根据工作要求、运动和动力性质，以及制造工艺性等方面具体条件，综合考虑作出决定。 从动件常用运动规律： 等速运动规律（直线运动规律） 等加速等减速运动规律 （抛物线运动规律） 余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 正弦加速度运动规律（摆线运动规律） 1.等速运动规律（直线运动规律） 从动件上升（或下降）的速度为一常数的运动规律为等速运动规律。 特点：在始末两瞬时速度突变处（加速度在理论上为无穷大）有刚性冲击。所以，等速运动规律只适用于低速轻载的凸轮机构中。 +∞ 瞬时速度突变处 位移曲线 速度曲线 加速度曲线 -∞ 2.等加速等减速运动规律 （抛物线运动规律） 从动件在前半个行程 作等加速运动，后半个行程作等减速运动，两部分加速度绝对值相等。 位移S 是转角δ的二次函数，所以其位移曲线是两段光滑相连的抛物线。 特点：由于加速度在速度转变处具有有限值的突变，所以，会引起柔性冲击。适用于中速 等加速上升 等减速上升 位移