加速度传感器冲击比较法校准中的误差分析.pdf

苎：：墨苎整垄堂兰竺壁墨兰查垒篓!!!选 加速度传感器冲击比较法校准中的误差分析 金鸿章1，迟晓珠”，王劲松2 啥奄滨I程大学自动化学硫略尔滨1,50001 2咯尔滨I业大学哈尔滨150001 [摘要]用落锤冲击台对加速度传感器进行冲击比较法校准具有结构简单、g值调整及波形控 制方便的特点，并可消除绝对校准中的系统误差，节省时间。为了得到良好的冲击校准效果， 除校准仪器性能外，系统操作及传感器的安装与固定也很重要。正确地分析和克服误差，可使 校准精度大大提高。 [关键词]加速度传感器冲击校准误差分析 引言 灵敏度、频率响应、幅值线性等是校准加速度传感器的主要项目，一般校准周期为一年， 通常传感器与配套使用的放大器滤波器、电缆等一起进行校准，以保证精确度。根据校准特性 可分为两类：一类是稳态校准，即在零频下进行恒加速度校准，或在一定频率正弦加速度激励 下校准；另一类是瞬态校准，即冲击校准w。 冲击作用下传感器的敏感元件所承受的载荷及应力与稳态校准时不同，所以即使稳态校准 的频率范围宽到足以覆盖所测冲击运动的傅立叶分量，也不能认为一定可以将稳态校准的数据 应用于冲击情况下，而必须直接进行冲击校准，取得所需的数据。另外，为了得到大加速度值 下传感器的线性度(5009。以上)，也必须进行冲击校准。这两种分类法见表1 表1校准方法的分类 分类 稳态校准 瞬态校准 (恒定运动参数或振动校准) (冲击校准) 目的 对具零频响应的传感器进行恒 对冲击加速度传感器在0～2× 定运动参数作用下的校准。 106m／s2范围内进行冲击校准。对振动 对振动传感器在0．1Hz～ 传感器作大加速度下的线性度校准。 100kI-Iz，5009n范围内进行振动校 准。 1．冲击校准装置及方法 冲击校准根据力学量值来源的不同分为绝对法和比较法，绝对法冲击校准中冲击量值及传 感器特征参数均可直接溯源至长度、时间、频率、电压、质量等基本物理量。而将量值由绝对 法校准过标准传感器传递给工作过的传感器的方法称之为“比较法”。在国家级冲击基准上采 用绝对法，对校准传感器进行检定，一般可达O．5～2％的精确度；而以标准传感器作为传递器 具用比较法对工作用传感器进行检定一般可达5％的精确度。 冲击校准中绝对法校准往往要求用特殊的试验设备。目前使用最多的冲击校准装置有机 械式的碰撞装置、电磁能释放装置、霍普金斯棒等。其中速度改变法、冲击力法和多普勒干涉 法属于绝对校准法，而背靠背比较法和傅立叶变换法属于比较校准法。在此我们仅就背靠背落 10(】3 加速度传感嚣冲击比较法校准中的误差分析 锤冲击比较法为例对冲击校准中的问题作一下探讨。测试系统组成如图1所示。 图1测系统框图 被校传感器与校准加速度计一起安装在落锤的锤头上。测试时，锤头从某一高度沿滑轨 自由下落到砧子上，从而使标准加速度计与被校加速度计承受同样的冲击运动，由标准加速度 计确定冲击运动的大小，从而对被校加速度计进行比较校准。改变砧子上的垫层可以改变冲击 脉冲的作用时间和所产生的波形，用这种跌落式装置一般产生的为半正弦波，加速度值范围为 209～100009，冲击脉冲持续时间为100Ⅳs～20ms。 校准时标准传感器和被校传感器背靠背刚性连接，在落锤与弹性垫碰撞后，两类传感器 输出信号分别经由电荷放大和信号调节器进入FFT处理机进行变换和处理。可求得时域内被 校传感器灵敏度为