直流电动机双闭环调速系统地研究外文翻译.docVIP

实用标准 文档 实用标准 文档 中国地质大学长城学院 本科毕业设计外文资料翻译 系 别 信息工程系 学生姓名 专 业 电气工程及其自动化 学 号2015 年 3 月1 日 文档 文档 外文资料翻译译文 直流电动机双闭环调速系统的研究 1．概述 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，是研究其它调速系统的基础。而用MATLAB软件对直流调速系统进行虚拟环境下的仿真研究，不仅使用方便，也大大降低了研究成本。 本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机开环和双闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程建设立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后，用MATLAB仿真软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真研究。 通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真，可以清楚地看到，直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态性能，可以在给定调速范围内，实现无静差平滑调速， 这为直流电动机调速系统的硬件实验提供了理论依据。 2．双闭环直流调节系统的研究背景 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动