A3步态训练与评估系统对不完全性脊髓损伤患者步行功能的影响-willkong.pdfVIP

A3 步态训练与评估系统对不完全性脊髓损 伤患者步行功能的影响 摘要 背景：机器人设备能够在精确控制的环境下为患者提供安全可重复性的高强 度较长时间的步态训练，其在康复领域的应用有其明显的优势。探讨A3 步态训 练与评估系统在改善不完全性脊髓损伤患者步行功能方面的作用。 方法：2 名男性不完全性脊髓损伤患者进行A3 步态训练6 个月，于训练前、 训练后6，12 周及训练6 个月后对患者进行下肢运动功能评分(Lower Extremity Motor Scores, LEMS)、10 m 最快步速、6 min 步行耐力及Berg 平衡量表测试。 结果与结论：两名患者经过A3 自动步态训练，虽然LEMS 分数无明显提高， 但其 10 m 最快步速、6 min 步行耐力、Berg 平衡量表评分均较训练前改善。这 说明机器人自动步态训练能够有助于改善不完全性脊髓损伤患者的步行能力。 关键词：机器人；A3 自动步态训练；脊髓损伤；步态；康复；运功 Advantages: BACKGROUND: Robotic devices can provide safe, repetitive, high-intensity and long time gait training for patients under precisely control. Application of robotic devices inthe field of rehabilitation has obvious OBJECTIVE: To investigate the role of A3-system in recovery of walking ability in people with incomplete spinal cord injury. METHODS: Two male patients with motor-incomplete spinal cord injury were selected to join in A3 gait training for 6 months. Lower extremity motor scores, 10-meter walk test, the 6-minute walk test, the Berg test were assessed prior to, at 6, 12 weeks and 6 months after training. RESULTS AND CONCLUSION: After finishing automatic gait training with A3, although lower extremity motor scores was not improved apparently, the 10-meter walk test, the 6-minute andBerg test of the two patients were improved as compared with the pretraining. Automatic gait training with A3 is helpful to improve walking ability of patients with incomplete spinal cord injury. 引言 [1] 脊髓损伤后一个最明显的功能缺陷是步行功能障碍 ，因此步行功能恢复是 脊髓损伤患者康复的主要方面。目前有多种形式的步态训练方法，其中减重或不 减重运动平板训已成为近些年备受关注的康复治疗手段，它能将步行三要素负重、 迈步与平衡相结合，够促进正常步行模式的建立，许多文献已报道了其在改善脊 [2-5] 髓损伤患者步行功能方面的练效果 。但是，由于治疗师帮助的减重运动平板 训练对治疗师的体力消耗较大，人员需要较多，从而使它的临床应用受到限制。 此外，对于体质较弱及无自主运动能力的患者来说，由于治疗师的疲劳，实现重 复一致的步态训练是非常有困难的。目前，已有多种形式的机器人设备被应用于 神经康复领域，但有关脊髓损伤患者应用机器人自动步态训练的研究国内还没有