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太空飞行座舱骨架分析计算
1 计算模型简化说明与材料参数
太空飞行座舱骨架,主要由型钢焊接而成,分析采用梁单元的力学模型。玻璃钢装饰品等附属质量产生的载荷,施加在太空飞行的整个钢架结构上,模拟这些附属构件对整个太空飞行主体钢架结构产生的影响。
主体结构材料:Q235B钢(=375MPa)。材料力学参量为:弹性模量E=2×10MPa,泊松比 =0.3。
由JB4732-1995《钢制压力容器-分析设计标准》的表C-1,Q235B、45#钢和高强螺栓的疲劳特性参数如表1-1所示。
表1-1 主要材料疲劳曲线数据
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
循环次数(N)
10
20
50
100
200
2E3
1E4
2E4
1E5
2E5
1E6
应
力
幅
(MPa)
Q235B
4000
2828
1897
1414
1069
441
262
214
138
114
86.2
45#钢
3641
2633
1797
1347
1025
437
275
225
151
126
102
高强螺栓
7931
5241
3104
2207
1552
490
235
186
131
117
93.1
S-N曲线如图1-1所示:
图1-1 主要材料的S-N曲线
2 太空飞行载荷特性分析
太空飞行的水平转盘,在回转电机作用下沿水平旋转的中心轴线做水平面上的旋转运动,角速度为;同时,垂直转盘在电机作用下沿水平转盘支臂的中心轴线做垂直面上的旋转运动,角速度为,座椅在固定在座椅悬臂上,绕垂直支臂的中心线做旋转运动,座角速度为。座椅固定在悬臂上,受到复合离心力、重力作用,座椅的载荷作用示意图如图2-1所示:
图2-1 太空飞行载荷示意图
座椅和乘人在运动过程中,始终受到重力作用,受到的重力大小为:
(2-1)
其中:—标准重力加速度,9.8m/s2;
—座舱组件质量(包括压杠、玻璃钢组件等),161kg;
—按照700N/人计算,2×700N/人=1400N。
数据代入公式(2-1),求得:
满载时竖直向下的力:=161×9.8+1400=2978N;
太空飞行运转时,乘人和座椅一起,绕水平旋转的中心轴线做匀速圆周运动,角速度的大小为(由产品设计参数,水平角速度=4r/min,垂直角速度=5r/min,座舱角速度=4r/min,):
则水平旋转时,乘人和座椅产生的离心力:
(2-2)
其中:—垂直臂中心线的水平回转半径,值为4.922m;
—座舱到垂直臂中心线的水平回转半径,值为2.19m;
—两个乘人质量,共1400N,则:=142.86kg。
则水平旋转时,乘人和座椅产生的离心力:
=(161+142.86)×0.422×(4.922+2.19)=381N;
则垂直旋转时,乘人和座椅产生的离心力:
(2-3)
其中:—垂直臂中心线的水平回转半径,值为2.262m。
则水平旋转时,乘人和座椅产生的离心力:
=(161+142.86)×0.522×2.262=186N
则座舱旋转时,乘人和座椅产生的离心力:
(2-4)
=(161+142.86)×0.422×2.19=117N
根据GB8408-2008《游乐设施安全规范》中4.2.3.2节:游乐设施进行强度计算时,其载荷(永久载荷及活载荷)必须乘以冲击系数(太空飞行冲击系数的最大值取1.5)。座舱受到的向下载荷分量为:
(2-5)
=2978×1.5=4467N
3 座舱部件应力分析
3.1 乘人加速度与安全带验算
设备在运行过程中只要有加速度就会产生惯性力,加速度越大惯性力越大。乘人本身质量产生的惯性力,会直接作用在乘人身上。惯性力超过了一定限度,就会对人身造成伤害,所以有必要规定加速度的允许值。《游乐设施安全规范》4.7.1节:为使乘人不受到伤害,游乐设施乘人的加速度应限制在一定范围内。
太空飞行水平加速度:
(3-1)
= +
=0.422×(4.922+2.19)+0.422×2.19=1.64 m/s2
水平加速度,即侧向加速度由《游乐设施安全规范》图2可知0.
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