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微分方程 6.2.5 伯努利方程 小结: * 1. 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 6.2.4 一阶线性微分方程 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 (1) 线性齐次方程 2. 一阶线性微分方程的解法 (使用分离变量法) (2) 线性非齐次方程 讨论 两边积分 非齐次方程通解形式 与齐次方程通解相比: 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 实质: 未知函数的变量代换. 作变换 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 解 例1 例 2 求下列微分方程满足所给初始条件的特解: 解 于是 将方程标准化为 例 2 求下列微分方程满足所给初始条件的特解: 解 于是 将方程标准化为 故所求特解为 由初始条件 得 例3 如图所示,平行于 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 . 两边求导得 解 解此微分方程 所求曲线为 例 4 已知函数. 解 原方程实际上是标准的线性方程, 其中 直接代入通解公式, 得通解 求解方程 是 的 例 5 解 方程变为 这个方程不是一阶线性微分方程, 不便求解. 如果 方程改写为 则为一阶线性微分方程, 于是对应齐次方程为 求方程 的通解. 当将 看作 的函数时, 将 看作 的函数, 例 5 解 求方程 的通解. 利用常数变易法, 设题设方程 其中 为任意常数, 分离变量, 即 并积分得 代入原方程, 积分得 的通解为 得 其中 为任意常数. 故原方程的通解为 例6 求方程 的通解 . 解: 注意 x, y 同号, 由一阶线性方程通解公式 , 得 故方程可 变形为 所求通解为 这是以 为因变量, y为 自变量的一阶线性方程 伯努利(Bernoulli)方程的标准形式 方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程. 解法: 需经过变量代换化为线性微分方程. 求出通解后,将 代入即得 代入上式 例 7 解 得 解得 求 的通解. 两端除以 令 得 故所求通解为 例 8 解 上式即变为一阶线性方程 求方程 的通解. 令 则 于是得到伯努利方程 令 其通解为 例 8 解 上式即变为一阶线性方程 求方程 的通解. 令 其通解为 回代原变量, 即得到题设方程的通解 例10 用适当的变量代换解下列微分方程: 解 所求通解为 解 代入原式 分离变量法得 所求通解为 另解 1. 一阶线性方程 方法1 先解齐次方程 , 再用常数变易法. 方法2 用通解公式 化为线性方程求解. 2. 伯努利方程 1.判别下列方程类型: 提示: 可分离 变量方程 齐次方程 线性方程 线性方程 伯努利方程 思考题 解 思考题 2.求微分方程 的通解.
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