多波束深度及图像数据 处理方法分析.pdf

多波束深度及图像数据处理方法研究 处理流程和最优算法；结合高精度的多波束平面位置和深度信息(数字信息)，对目标 进行了图像识别，并给出了目标的属性、位置和深度等信息。 (12)系统分析了回波强度与海底类型的对应关系，认为去除噪声、发射和接收指向性指数、 传播损失等影响后，所得声强基本上反映了回波强度与波束脚印面积、入射角(或掠 射角)和海底物质属性的关系：消除波束投影面面积的影响后，上述关系可以通过 Lambert法则来反映；经过Lambert法则改正后的声强，仅与海底物质的物理属性有 关，根据这一反映海底物质属性的纯量声强信息，对海底进行分类：将数据信息引入 图像，在对海底定性分析的基础上，可进一步进行定量分析；定性和定量分析所得海 底的综合描述图，具有简洁、直观等特点。 (13)根据多波束与侧扫声纳分辨率上的差异，首次提出了利用测扫声纳图像作为测区的海 底图像信息、多波束的平面位置和深度作为数字信息，实现二者融合的思想和方法， 初步实现了对海底进行定性、定最分析和全面解释的关键技术，如提出了基于多波束 图像与侧扫声纳图像匹配，将多波束数字信息引入侧扫声纳图像中，实现二者融合的 算法；根据多波柬和侧扫声纳测量成果的互补性，提出了利用多波束的高精度数字信 息对侧扫声纳的图像信息进行地形、面积等项改正。提高图像质量的思想：提出了利 用侧扫声纳的高分辨率图像信息对多波束深度数据进行内插．提高数字信息对海底定 性分析能力的思想。理论和实践均验证了上述方法的可行性。 【关键词】：多波束回声测深系统，声线跟踪，GPS动态测量技术，声纳图像．数据融合。 111 兰整至篓竺生兰里堡垫堡竺些立堡竺茎 ABSTRACT Basedon beam echo Echo single sounder,the MES(Muttibeam SoundingSystem)was intheseventiestwentieth developed ofthe century the the formed Usingequipment．inprofile by a within thanonehundred more datummorethan samples ping，about depth and onethousand backscatcerare underwater observed．The canbemeasuredand samples topography mapped quickly and informationobminedMEScanbeusedforaim accurately．The by recognition，seabed toreconnaissanceand well in sea it classification，ere．．It