基于Arduino的智能小车避障系统的设计.pdfVIP

2014年6月1日 现代电子技术 Jun.2014 第37卷第11期 ModernElectronicsTechnique Vol.37 No. 11 118 118 基于Arduino 的智能小车避障系统的设计 戈惠梅，徐晓慧，顾志华，张金龙 （南京师范大学 电气与自动化工程学院，江苏 南京 210042） 摘 要：针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以 Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果 表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。 关键词：Arduino；智能小车；避障系统；超声波传感器 中图分类号：TN911⁃34 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X（2014）11⁃0118⁃03 Design of arduino⁃based obstacle avoidance system on intelligent car GEHui⁃mei，XUXiao⁃hui，GUZhi⁃hua，ZHANGJin⁃long （CollegeofElectricalandAutomaticEngineering，NanjingNormalUniversity，Nanjing 210042，China） Abstract：Inviewofsingle⁃sideobstacleavoidancedefectexistingintheintelligentcars，anall⁃dimensionalobstacleavoi⁃ dancesystemwasdesignedfortheintelligentcars，whichcanrealizeall⁃dimensionalobstacleavoidancebytakingArduinoas themaincontrolunitinthesystem，Linuxasthedevelopmentplatform，andbymeansofcontrolprogramandsensorstocollect data.Theproblemsexistinginthesingle⁃sidedobstacleavoidanceweresolved.Theexperimentalresultshowsthedesignedall⁃di⁃ mensionalobstacleavoidancesystemcaneffectivelyimprovethesuccessrateofobstacleavoidance. Keyword：Arduino；intelligentcar；obstacleavoidancesystem；ultrasonicwavesensor 障相结合的模式，可实现多面自动探测，并实现全方位 0 引 言 避障，有效提高了避障的成功率和效率。 人工智能技术是与多门基础学科联系紧密、相互促 1 系统设计 进相互发展的前沿技术，是集计算机、物理学、生理学、 控制技术、传感器技术等于一体的高新技术产业。人工 设计的避障系统采用红外单点避障与超声波双路 智能技术的应用领域也越来越广泛，除了传统的工业领 避障相结合的模式，以实现对障碍物的全方位有效避 域，人工智能技术的应用也涉及到军事、娱乐、服务、医 障。为此，在小车前端中央设置一个红外避障传感器， [1⁃3]