“向阳-3”型自动操舵仪控制电路的研究论文.doc

毕业论文（设计） “向阳-3”型自动操舵仪控制电路的研究 学 生 姓 名： 康明雨 指导教师： 丛吉远 专业名称： 自动化 所在学院： 信息工程学院 2015 年 6 月 大连理工大学博士学位论文格式规范 - PAGE II - 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc421098590 摘要 PAGEREF _Toc421098590 \h I HYPERLINK \l _Toc421098591 Abstract PAGEREF _Toc421098591 \h II HYPERLINK \l _Toc421098592 第一章 引 言 PAGEREF _Toc421098592 \h 1 HYPERLINK \l _Toc421098593 1.1 研究的意义和目的 PAGEREF _Toc421098593 \h 1 HYPERLINK \l _Toc421098594 1.2 国内外发展的现状 PAGEREF _Toc421098594 \h 1 HYPERLINK \l _Toc421098595 1.3 研究的内容和方法 PAGEREF _Toc421098595 \h 2 HYPERLINK \l _Toc421098596 第二章 舵机概述 PAGEREF _Toc421098596 \h 3 HYPERLINK \l _Toc421098597 2.1 舵机装置 PAGEREF _Toc421098597 \h 3 HYPERLINK \l _Toc421098598 2.2 舵机装置对电力拖动的要求 PAGEREF _Toc421098598 \h 3 HYPERLINK \l _Toc421098599 2.3 自动舵的分类 PAGEREF _Toc421098599 \h 4 HYPERLINK \l _Toc421098600 2.4 舵机的操舵方式和基本原理 PAGEREF _Toc421098600 \h 6 HYPERLINK \l _Toc421098601 2.5 向阳-3自动操舵仪综述 PAGEREF _Toc421098601 \h 8 HYPERLINK \l _Toc421098602 第三章 系统中的主要环节 PAGEREF _Toc421098602 \h 9 HYPERLINK \l _Toc421098603 3.1航向复示和电罗经操舵 PAGEREF _Toc421098603 \h 9 HYPERLINK \l _Toc421098604 3.2 自动操舵信号发送器 PAGEREF _Toc421098604 \h 10 HYPERLINK \l _Toc421098605 3.3 跟踪操舵信号发送器和舵角反馈信号发送器 PAGEREF _Toc421098605 \h 12 HYPERLINK \l _Toc421098606 3.4 相敏整流电路 PAGEREF _Toc421098606 \h 13 HYPERLINK \l _Toc421098607 3.5 “向阳-3”中的运算放大器 PAGEREF _Toc421098607 \h 16 HYPERLINK \l _Toc421098608 3.6 开关放大器 PAGEREF _Toc421098608 \h 20 HYPERLINK \l _Toc421098609 3.7 极限报警电路 PAGEREF _Toc421098609 \h 22 HYPERLINK \l _Toc421098610 3.8 跟踪操舵及跟踪灵敏度调节 PAGEREF _Toc421098610 \h 23 HYPERLINK \l _Toc421098611 3.9 应急操舵系统 PAGEREF _Toc421098611 \h 23 HYPERLINK \l _Toc421098612 3.10 低压直流电源 PAGEREF _Toc421098612 \h 24 HYPERLINK \l _Toc421098613 3.11 航向给定，航向改变和压舵调节 PAGEREF _Toc421098613 \h 24 HYPERLINK \l _Toc421098614 3.12 “向阳-3”型自动操舵仪的通电与调试 PAGEREF _Toc421098614 \h 25 HYPERLINK \l _Toc421