《可编程控制器应用技术》模块4任务4.pptVIP

任务4-2 装配流水线控制 / 模块4 自动生产过程控制 * 自动生产过程控制 模块4 任务4-2 装配流水线控制 任务4-2 装配流水线控制 （1）进一步掌握顺序控制设计方法。 （2）掌握功能图的绘制。 （3）掌握采用置位/复位指令实现功能图的PLC程序设计。 （4）能运用“顺序控制”设计法，采用置位/复位指令实现装配流水线控制程序，并且能够熟练运用编程软件进行联机调试。 任务目标 前导知识 任务4-2 装配流水线控制 采用S/R指令实现功能图的编程 几乎每种型号的PLC都有置位、复位指令或相同功能的编程元件。PLC的这种功能正好满足顺序控制中总是前级步停止（复位），后续步活动（置位）的特点。因此，可利用置位、复位指令来编写满足功能图要求的PLC梯形图程序。 以任务4-1为例来说明采用S/R指令设计实现功能图程序的方法。同样用辅助存储器位M0.0～M0.7表示初始步及各工作步，根据图4-12所示四节传送带功能图，编制出如图4-17所示的梯形图程序。 前导知识 任务4-2 装配流水线控制 采用S/R指令实现功能图的编程——图4-12 四节传送带的功能图 前导知识 任务4-2 装配流水线控制 采用S/R指令实现功能图的编程——图4-17 四节传送带的PLC梯形图程序 采用S/R指令实现功能图的编程——图4-17 四节传送带的PLC梯形图程序 前导知识 任务4-2 装配流水线控制 前导知识 任务4-2 装配流水线控制 采用S/R指令实现功能图的编程 在图4-17中，当前级步为活动步且转换条件成立时，将代表后续步的辅助继电器置位变成活动步，而将代表前级步的辅助继电器复位，变成不活动。因此，这里将代表前级步辅助继电器的常开触点和对应的转换条件串联作为后续步置位（激活）的条件，同时也作为将前级步复位（变为不活动）的条件。例如，图中用M0.0常开触点与I0.0常开触点串联作为M0.1置位和M0.0复位的条件。每一个转换都对应这样一个控制置位（S）)和复位（R）的电路块。有多少个转换就有多少个这样的电路块。这种编程方法特别有规律，不容易遗漏和出错，适用于复杂的功能图的梯形图设计。 前导知识 任务4-2 装配流水线控制 采用S/R指令实现功能图的编程 本例的功能图是含单序列、选择序列分支的循环结构，它的前级步和后续步都只有一个，因此需要置位和复位的辅助继电器也只有一个。当功能图中含有并行序列时，情况就有所不同，对于并行序列的分支，需要置位的辅助继电器不止一个；而对于并行序列的合并，应该用所有前级步对应的辅助继电器常开触点与对应转换条件串联作为后续步置位和前级步复位的条件，而且被复位的辅助继电器（前级步）个数与并行序列的分支数相等。 任务内容 任务4-2 装配流水线控制 如图4-18所示为装配流水线模拟控制系统的面板，图中上框中的A～H表示动作输出，下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点。传送带共有16个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）3个工位完成3种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。 任务内容 任务4-2 装配流水线控制 控制要求： （1）启动按钮SB1、复位按钮SB3、移位按钮SB2均为常OFF。 （2）启动后，再按“移位”后，按以下规律显示： D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别用来传送，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。 （3）时间间隔为1s。 （4）按下复位按钮SB3后，系统恢复启动前的状态。 制定计划 工作计划: 在实际行动之前，预先对目标和行动方案作出选择和具体安排，计划是预测与构想，即预先进行行动安排；围绕预期的目标，采取具体行动措施的工作过程，随着目标的调整进行行动的调整。 任务4-2 装配流水线控制 任务实施 任务4-2 装配流水线控制 1．分析控制要求，确定输入/输出设备 通过对模拟装配流水线控制要求的分析，可以归纳出： 3个输入设备：启动按钮SB1、复位按钮SB3、移位按钮SB2 ； 8个输出设备：模拟工位显示D、E、F、G；操作A、B、C；仓库H。 任务实施 任务4-2 装配流水线控制 2．对输入/输出设备进行PLC控制的I/O地址分配 任务实施 任务4-2 装配流水线控制 3．绘制PLC外部接线图 图4-19 装配流水线模拟控制的PLC外部接线图 任务实施 任务4-2 装配流水线控制 4．功能图设计 图4-20 装配流水线的功能图