基于TMS320F28335的空间矢量脉宽调制探究.pdfVIP

第 ２４ 卷 第 １８ 期 电子设计工程 ２０１６ 年 ９ 月 Vｏl．２４ Nｏ．１８ Elｅｃｔrｏｎｉｃ Dｅsｉgｎ Eｎgｉｎｅｅrｉｎg Sｅｐ． ２０１６ 基于TMS320F28335 的空间矢量脉宽调制研究 黄家晗 （同济大学 电信学院 ， 上海 ２０００９２ ） 摘要 ： 通过分析空间矢量脉宽调制的原理 ，运用数学的方法计 算 出 在不 同 的 扇区 需 要 的脉 宽 ，同 时也 给 出 了如 何 判 断当前扇区的方法 。 由于该原理简单 ，无需进行三角函数计算 ，因此编程简洁 ，能够有效降低了系统运行时间 。利用这 些原 理 通过 TMS３２０F２８３３５ 上 的 增强 型 脉 冲宽 度 调 制器 产 生 ３ 组互 补 对 称的 脉 宽 调制信 号 来控制永 磁同 步 电 机 ， 同时使用死区控制子模块和错误控制子模块保证了系统运行的可靠性和安全性。 关键词 ： 伺服 ；空间矢量脉宽调制 ；永磁同步电机 ；数字信号处理器 中图分类号 ： 文献标识码 ： 文章编号 （ ） TN４９２ A ：１６７４－６２３６ ２０１６ １８－０１６９－０３ Research of SVPWM based on TMS320F28335 HUANG Jｉａ-ｈａｎ （ ， ， ， ） College of Electronic and Information Engineering Tongji University Shanghai ２０００９２ China Abstract: Usｉｎg ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａl ｍｅｔｈｏds ｔｏ ｃａlｃulａｔｅ ｔｈｅ ｐulsｅ wｉdｔｈ ａｔ dｉffｅrｅｎｔ sｅｃｔｏrs by ｔｈｅ ｐrｉｎｃｉｐlｅ ｏf Sｐａｃｅ Vｅｃｔｏr Pulsｅ Wｉdｔｈ Mｏdulａｔｉｏｎ （SPWM）， ａｔ ｔｈｅ sａｍｅ ｔｉｍｅ ， ｔｈｅ ｍｅｔｈｏd ｏf ｈｏw ｔｏ dｅｔｅrｍｉｎｅ ｔｈｅ sｅｃｔｏr ｉs ａlsｏ gｉvｅｎ． Bｅｃａusｅ ｏf ｔｈｅ ｐrｉｎｃｉｐlｅ ｉs sｉｍｐlｅ ａｎd ｎｏ ｔrｉgｏｎｏｍｅｔrｉｃ fuｎｃｔｉｏｎ ｃａlｃulａｔｉｏｎ ， sｏ ｔｈｅ ｐrｏgrａｍｍｉｎg ｉs sｉｍｐlｅ ｃａｎ ｅffｅｃｔｉvｅly rｅduｃｅ ｔｈｅ ruｎｎｉｎg ｔｉｍｅ ｏｎ ｔｈｅ sysｔｅｍ． Usｉｎg ｔｈｅsｅ ｐrｉｎｃｉｐlｅs ｈａs ｔｈrｅｅ grｏuｐs ｏf ｃｏｍｐlｅｍｅｎｔａry syｍｍｅｔry by ｅPWM ｍｏdulｅs ｏｎ TMS３２０F２８３３５ （ ） ｔｏ ｃｏｎｔrｏl Pｅrｍａｎｅｎｔ Mａgｎｅｔ Syｎｃｈrｏｎｏus Mｏｔｏr PMSM ． Aｎd usｉｎg dｅａd－bａｎd subｍｏdulｅ ａｎd Trｉｐ－Zｏｎｅ subｍｏdulｅ ｔｏ ｅｎsurｅ ｔｈｅ rｅl