基于STM32F407控制器卷绕机圈数控制问题.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD ・探索与观察 基于STM32F407控制器卷绕机 圈数控制问题 广东工业大学自动化学院 胡专飞 陈柏良 【摘要】 应某工厂的具体要 求，希望能在锂 电池卷绕机 的总卷控制 中可最大化设置 总卷 圈数 ，且能保证产品质量 ，本文通过介绍 STM32F407主控芯片，讲解stm32最小系统，rs485电路讲解，最终专 门设计的相关程序进行改进 ，已达到此工厂的要求。 【关键词】 CMSIS；卷绕机 ；STM32 M32F407是意法半导体ST公司的拥有强大外设功能的基于ARM 1.概述 Cortex-M4 内核的高性能工业控制级微处理器。STM32F407VE 以其工作频率可达168Mhz ，而且拥有16-bit/32-bit定时器、A/D 生活的逐步移动化，人们对高性能、低成本、耐用、输出 转换器、D/A转换器、通信接口等芯片内置外设资源，足以满 电压稳定、废弃后便于处理的锂电池需求越来越明显。制造出 足所研究的锂电池卷绕机设备的控制需求。 具有生产高质量、高产量的锂电池生产设备成了核心问题一直 2.2 基于STM32F407的最小系统 被探讨。工厂对锂电池生产设备提出了各种各样的要求，比如 由本文使用STM 32F4 07V E 作为卷绕机控制系统的主控 张力恒定，高产量，低成本，低次品量，本文并非解决这些问 制器。下面介绍琪最小系统模块的具体构成电路：主要包括 题，因为在项目实际上线时以充分考虑过这些问题，并得到了 BOOT 电路、时钟电路。Reset 电路、SWD/ISP 电路组成。具体 可靠的解决，本文着重解决在项目后期维护过程中厂商提出的 如图1所示。 有关总卷圈数问题。本文主要由以下基本分组成：1.介绍主控 ( 1)BOOT 电路。观察图1所示右下角的BOOT 电路，我们可 芯片、讲解stm32最小系统；2.基于标准CMSIS的构架、实现卷 是使用特制的连线帽，通过让1与2连接还是让2与3连接来选择 绕机总卷圈数最大化。 具体想要的BOOT模式，具体可参考表1。 表1 启动模式配置 2.介绍主控芯片及讲解stm32最小系统 2.1 STM32F407介绍 本文的控制系统是基于STM32F407 的自制控制系统。ST- STM 32F4 的正常启动模式是从用 户闪存开始启动；而当要使用I SP 下载 时，则使用从系统内存启动即可；从内 置SRAM启动则用于程序调试。本设计 不使用SRAM启动，因此BOOT 1已设置