02平面连杆机构.pptVIP

n=2,PL=3 F=0 n=3,PL=4, F=1 减少一个约束或 增加一个自由度 n=2 , PL=2, PH=1 F=1 例：图示为一简易冲床的设计图。试分析设计方案是否合理。 如不合理，则绘出修改后的机构运动简图。 1 判定机构的运动设计方案是否合理 2 判定机构运动简图是否正确 　修改设计方案 　　（1） F=0:增加一构件带进一个平面低副，或将　 　　　　　低副转为高副 　　（2） F原动件数目：增加一构件带进两个平面　 　　　　　低副或增加原动件数目 四、计算平面机构自由度的实用意义    连杆传动是利用常用的低副传动机构进行的传动， 连杆传动能方便的实现转动、摆动、移动等运动形式的 转换。其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛， 而且是组成多杆机构的基础。 　　本章内容：着重讨论平面四杆机构的基本类型、演化方法、运动特性及常用设计方法。 第二章 平面连杆机构 连接型式 平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的 二杆 三杆, 不可能. 铰链四杆机构 1、特点 优点： 　(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大 　(2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低 　(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制 　(4)可实现转动、移动等基本运动规律和运动轨迹 二、平面连杆机构的特点和应用 §2-1 概述 1、连杆机构：构件全部用低副联接而成的机构（低副机构） 2、平面连杆机构 3、铰链四杆机构 一、概念 缺点： 　(1)低副中存在间隙，精度低 　(2)不容易实现精确复杂的运动规律　 2、应用： 雷达天线俯仰角调整机构　　　摄影车升降机构　　　　　摇头风扇传动机构 机械式转向系 机车车轮的联动机构                                                                                       机车车轮联动机构 §2-2 铰链四杆机构的类型、应用及其演化 名词：机架、连架杆（曲柄、摇杆）、连杆 根据有无移动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构 。 名词：导杆 (一) 曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动） 一、铰链四杆机构的基本型式 应用：                                                           雷 达                                                                               缝纫机 (二) 双曲柄机构 特点：两连架杆都是曲柄（整周转） 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 (三) 双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动） 飞机起落架（实景） 二、铰链四杆机构的演化 　　　　　转动副 演化方法 1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副 选取不同构件作为机架 移动副（滑块四杆机构） （一）转动副变移动副 类型: 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄存在条件： 对心曲柄滑块机构：L1L2 行程S=2L1 偏置曲柄滑块机构：L1+eL2 L1 L2 L1 L2 2、铰链四杆机构中两个转动副转化为移动副 由于此机构当主动件1等速回转时，从动导杆3的位移为y=Labsinα ，故又称正弦机构 双滑块机构 （二）取不同构件为机架 1、导杆机构 (1)演化过程 曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。 (2)类型 转动导杆机构 摆动导杆机构 L1L2 　　　　　　　　　　　　 L1L2 L1 L2 ：机架长度， :曲柄长度 (3)应用 牛头刨床机构 简易刨床 2、摇块机构 (1)演化过程 曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。 (2)应用 泵 3、定块机构 (1)演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 (2)应用 移动导杆机构 4、双转块机构 双转块机构 4、双滑块机构 偏心轮（扩大运动副)  在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。