永磁同步电机与转子磁场定向矢量控制.pptVIP

永磁同步电机及转子磁场定向矢量控制 电气工程 王俊鹏 永磁同步电机结构和工作原理 永磁同步电机的数学模型 永磁同步电机的控制方式 PMSM的转子磁场定向矢量控制 总结 永磁同步电机的优势与应用 1. 永磁同步电机的结构和工作原理 1.1 永磁同步电机（PermanentMagneticSynchronousMachine）的结构 1）永磁同步电机的结构主要包括定子、转子及测量转子位置的传感器。 2）定子采用三相对称绕组结构，它们的轴线在空间彼此相差120度。 3）转子上贴有磁性体，一般有两对以上的磁极。 4）位置传感器一般为光电编码器或旋转变压器 。 图1-1 定子三相对称绕组结构 1.2 永磁同步电机的工作原理 当电机对称三相绕组接通对称三相电源后，流过绕组的电流在定转子气隙中建立起旋转磁场，其转速为: 式中f —电源频率； p—定子极对数； 转子为永磁体且n与ns相同（同步）； 磁场的转速正比于电源频率，反比于定子的极对数。 磁场的旋转方向取决于绕组电流的相序。由于电磁感应作用，闭合的转子导体内将产生感应电流。这个电流产生的磁场和定子绕组产生的旋转磁场相互作用产生电磁转矩，从而使转子（永磁体）“跟着”定子磁场旋转起来，其转速为n。如果能改变定子三相电源的频率和相位,就可以改变转子的速度和位置。 为了使得永磁同步电动机具有正弦波感应电动势波形,其转子磁钢形状呈抛