弧焊机器人及其应用案例.pdf

第39卷第4期 嚏珲梭 V01．39No．4 2009年4月 Electric Machine Welding Apr．2009 专题i刁论一焊撩和器人 弧焊机器人及其应用案例 村上喜作 (唐山松下产业机器有限公司，河北唐山063020) 的焊接模式的特点。并列举了薄板和厚板焊接机器人系统的实例。 关键词：TAWERS；sP-MAG；HD—Pluse；薄／厚板焊接机器人 审图分类号：TG409；TP242文献标识码：c # robotandits Welding application MurakamiKisaku Panasonic 063020，China) WeldingSystem(Tangshan)Co．，Ltd．，Tangshan the Panasonie robotsconnectablewith Abstract：Illustrates industrial vairous popular TA，TBtype digitalweldingpowerSOul℃e， focusesonTAWERSseriesfusion robotand thecharacteristicsofSP——MAGand typehish·-performanceweldingspeeiahzed explains HD—PLUSEmodescontrolled also of and software．Thethesis a thin thick robot’S weldingfully by particularizesvariety platewelding examples． andthick robot Keywords：TAWERS；SP-MAG；HD—PLUSE；thin platewelding 1 中国机器人市场 年下半年开始，中国虽然也受到了全球经济危机的 影响，但可以预测，机器人市场还将继续保持一定发 近几年来，中国工业正在进行着一场“机器人 化”的革命，特别是在弧焊领域，2005年以后，机器 展的势头。 人以平均每年130％的速度递增。主要分布在汽车零 2唐山松下普及型弧焊机器人 部件、摩托车、自行车、薄板五金等行业，另外在以 工程机械为主的中厚板行业也在不断扩大弧焊机 唐山开元电器共同投资兴建，现在是国内最大的电 器入的应用。 焊机企业。唐山松下引进PWS生产的机器人，配以 在汽车制造业，针对国内汽车生产台数的激增， 唐山松下生产的焊接电源，向国内用户提供以弧焊 各厂家为提高生产能力、提高产品品质，并追求与