系统因果性和稳定性.pptVIP

第三讲 1.3.4系统的因果性和稳定性 1.4时域离散系统的输入输出描述 ----线性常系数差分方程 要点 LSI系统因果稳定性定义及判断方法 时域离散系统的输入输出描述及求解方法 线性常系数差分方程、初始条件与系统特性之间的关系 1.3.4系统的因果性和稳定性 因果系统(causality system) 若系统 n时刻的输出，只取决于n时刻以及n时刻以前的输入序列，而与n时刻以后的输入无关，则称该系统为因果系统。 1.3.4系统的因果性和稳定性 1.3.4系统的因果性和稳定性 1.3.4系统的因果性和稳定性 实际系统一般是因果系统 对图象、已记录数据处理以及做平滑处理的系统不是因果系统 在判断时必须把输入信号的影响与系统中定义的其他函数区分开来， 如y(n)=x(n)sin(n+2)是因果系统 在判断时必须考虑全部时间变量 如 y(n)=x(n-k) 是有条件因果系统 1.3.4系统的因果性和稳定性 稳定系统(stability system) 稳定系统是有界输入产生有界输出的系统 数学描述：若 LSI系统是稳定系统的充要条件 下面用反证法证明其必要性。如果h(n)不满足 那么总可以找到一个或若干个有界的输入引起无界的输出，例如： 结论： 因果稳定的LSI系统的单位抽样响应是因果序列，且是绝对可和的，即： 1.4时域离散系统的输入输出描述----线性常系数差分方程 描述一个系统，可以不管系统内部的结构如何，将系统看成一个黑盒子，只描述或者研究系统输出和输入之间的关系，这种方法称为输入输出描述法。对于模拟系统，我们知道由微分方程描述系统输出输入之间的关系。对于时域离散系统，则用差分方程描述或研究输出输入之间的关系。 一、系统的时域描述 （1）单位冲击响应h(n) （2）差分方程 二、常系数线性差分方程 一个N阶常系数线性差分方程表示为： 求解常系数线性差分方程的方法： 1）经典解法 2）递推解法 3）变换域方法 差分方程与系统的关系 对于同一个差分方程和同一个输入信号，因为初始条件不同，得到的输出信号是不相同的。 对于实际系统，用递推解法求解，总是由初始条件向n0的方向递推，是一个因果解。但对于差分方程，其本身也可以向n0的方向递推，得到的是非因果解。因此差分方程本身并不能确定该系统是否是线性时不变因果稳定，还需要用初始条件进行限制。 例1：已知常系数线性差分方程 （1）若边界条件 求其单位抽样响应。 （2）若边界条件 求其单位抽样响应，并判断是否为线性时不变系统。 作业 1-4 ； 1-5 （1）（3）（5）（7） 1-6 （1）（3）（5）； 1-7 1-8 下一讲内容及要点 要点： 抽样过程如何实现，时域如何描述？频域如何描述？ 奈奎斯特抽样定理的意义? 由时域离散信号恢复模拟信号的过程称为内插恢复过程，该过程如何实现，时域如何描述？频域如何描述？ * * LSI系统是因果系统的充要条件： 满足上式的序列称为因果序列，因此因果系统的单位取样响应必然是因果序列。因果性系统的条件从概念上也容易理解，因为单位取样响应是输入为δ(n)的零状态响应，在n=0时刻以前即n0时，没有加入信号，输出只能等于零， 注：关于此条件的严格证明可参考程佩青《数字信号处理教程〉 如果n时刻的输出还取决于n时刻以后的输入序列，在时间上违背了因果性，系统无法实现，则系统被称为非因果系统。因此系统的因果性是指系统的可实现性。非因果模拟系统是不可实现的系统。非因果数字系统是可以近似实现的系统。 一个非因果数字系统的实现 LSI系统是稳定系统的充要条件： 则 证明 先证明充分性。即若h(n)满足绝对可和条件,则输入有界输出必有界。 因为输入序列x(n)有界，即 |x(n)|B,-∞n B为任意常数 则有 x(n)= 令n=0 说明输入 有界 例1.3.6设线性时不变系统的单位取样响应 式中a是实常数，试分析该系统的因果稳定性。 只有当|a|1时 例：某LSI系统，其单位抽样响应为 试讨论其是否是因果的、稳定的。 有条件稳定 例1.3.7 设系统的)单位取样响应h(n)=u(n)，求对于任意输入序列x(n)的输出y(n)，并检验系统的因果性和稳定性。 y(n)=x(n)*h(n)= 因为当n-k0时，u(n-k)=0；n-k≥0时，u(n-k)=1，因此，求和限为k≤n，所以