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无轴承永磁电机及其控制 上海大学机自学院自动化系 仇志坚 qiuzhijian@shu.edu.cn 无轴承永磁电机及其控制 无轴承永磁电机及其控制 无轴承永磁电机结构 图中电机转子悬浮端装有辅助滚动轴承，以防止在没有施加径向悬浮力电流时电机转子与定子相碰撞。辅助轴承与转子转轴之间存在间隙，当悬浮控制绕组通入电流产生悬浮力，转子转轴便脱离该机械辅助轴承而悬浮，辅助轴承也就停止不动。测量转子位移的位置传感器安装在电机转子悬浮端一侧的电机端盖上，基准环紧配合于电机转轴上用于测量转子径向位移量。转子转轴另一端由调心辅助轴承支撑，其与转子转轴之间不存在间隙，其作用相当于一个支点，将电机系统的另外三自由度控制住。用来测量转速的光码盘安装在调心辅助轴承一侧的电机端盖上。 无轴承永磁电机原理（以表贴式为例） 图(a)中转矩绕组磁场与悬浮绕组磁场在右侧同向而增强，左侧反向而减弱，从而产生向右的磁拉力，而图(b)中两套绕组磁场叠加后产生向上的磁拉力。通过有效控制两套绕组的电流即可产生可控的任意方向和大小的磁拉力。由传感器测得转子的偏心位移，进行转子径向位移的负反馈控制，根据一定的算法可求出两套绕组所需的电流，从而控制转子上的径向悬浮力的大小和方向，实现转子的稳定悬浮。 无轴承永磁电机原理（以表贴式为例） 研究表明，只有当转矩控制绕组极对数与悬浮控制绕组极对数满足p1=p2±1，且同步旋转角速度