《机电一体化系统设计》第2章 机械.ppt

图2．99a为一精密分度头主轴系统。 它采用的是密珠轴承 这种轴承所用滚珠数量多且接近于多头螺旋排列。由于密集的钢珠有误差平均效应，减小了局部误差对主轴轴心位置的影响，故主轴回转精度有所提高；每个钢珠公转时沿着自己的滚道滚动而不相重复，减小了滚道的磨损，主轴回转精度可长期保持。 (3)静压轴承 滑动轴承阻尼性能好、支承精度高、具有良好的抗振性和运动平稳性。 按照液体介质的不同，目前使用的有液体滑动轴承和气体滑动轴承两大类。 按油膜和气膜压强的形成方法又有动压、静压和动静压相结合的轴承之分 动压轴承是在轴旋转时，油(气)被带入轴与轴承间所形成楔形间隙中，由于间隙逐渐变窄使压强升高，将轴浮起而形成油(气)楔，以承受载荷。其承载能力与滑动表面的线速度成正比，低速时承载能力很低。故动压轴承只适用于速度很高、且速度变化不大的场合。 静压轴承是利用外部供油(气)装置将具有一定压力的液(气)体通过油(气)孔进入轴套油(气)腔，将轴浮起而形成压力油(气)膜，以承受载荷。其承载能力与滑动表面的线速度无关，故广泛应用于低、中速，大载荷，高精度的机器。 它具有刚度大、精度高、抗振性好、摩擦阻力小等优点。图2．100为液体静压轴承工作原理图。 空气静压轴承的工作原理与液体静压轴承相似。但其设计应注意： ①气体密度随压力而变。在确定流量的连续方程时，不能用体积流量而要用质量流量； ②空气粘度低，流量就很大，为此，应选取较小的轴与轴套的间隙； ③空气静压轴承的材料必须具有良好的抗腐蚀性能，防止带有水份的气体腐蚀轴承。 动静压轴承综合了动压和静压轴承的优点，使轴承的工作性能更加完善。其工作特性可分为静压启动、动压工作及动静压混合工作两类。机电一体化系统中多采用动静压混合工作型。 (4)磁悬浮轴承 磁悬浮轴承是利用磁场力将轴无机械摩擦、无润滑地悬浮在空间的一种新型轴承。其工作原理如图2．101所示。 2．4．3 提高轴系性能的措施 (1)提高轴系的旋转精度 轴承(如主轴)的旋转精度中的径向跳动主要由： ①被测表面的几何形状误差； ②被测表面对旋转轴线的偏心； ③旋转轴线在旋转过程中的径向漂移等因素引起。 轴系轴端的轴向窜动主要由： ①被测端面的几何形状误差； ②被测端面对轴心线的不垂直度； ③旋转轴线的轴向窜动等三项误差引起。 提高其旋转精度的主要措施有： ①提高轴颈与架体(或箱体)支承的加工精度； ②用选配法提高轴承装配与预紧精度； ③轴系组件装配后对输出端轴的外径、端面及内孔通过互为基准进行精加工。 (2)提高轴系组件的抗振性 轴系组件有强迫振动和自激振动，前者由轴系组件的不平衡、齿轮及带轮质量分布不均匀及负载变化引起的，后者是由传动系统本身的失稳引起的。 提高其抗振性的主要措施有： ①提高轴系组件的固有振动频率、刚度和阻尼，通过计算或试验来预测其固有振动频率，当阻尼很小时，应使其固有振动频率远离强迫振动频率，以防止共振，一般讲，刚度越高、阻尼越大，则激起的振幅越小； ②消除或减少强迫振动振源的干扰作用。构成轴系的主要零部件均应进行静态和动态平衡，选用传动平稳的传动件、对轴承进行合理预紧等： ③采用吸振、隔振和消振装置。 另外，还应采取温度控制，以减少轴系组件热变形的影响。 如合理选用轴承类型和精度，提高相关制造和装配的质量，采取适当的润滑方式可降低轴承的温升；采用热隔离、热源冷却热平衡方法以降低温度的升高，防止轴系组件的热变形。 a为圆柱支承 b为圆锥支承 c为球面支承 d为顶针支承 e为填入式 滚珠支承 f为刀口支承 g为气、液体摩擦支承 h为弹簧支承 对支承的要求应包括： ①方向精度和置中精度；方向精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。置中精度是指在任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。 ②摩擦阻力矩的大小； ③许用载荷； ④对温度变化的敏感性；支承对温度变化的敏感性是指温度变化时，由于承导件和运动件尺寸的变化，引起支承中摩擦阻力矩的增大或运动不灵活的现象。 ⑤耐磨性以及磨损的可补偿性； ⑥抗振性； ⑦成本的高低。 2．3．2 圆柱支承 这种支承具有较大的接触表面，承受载荷较大。但其方向精度和置中精度较差，且摩擦阻力矩较大。结构如图2．77所示 储存润滑油 承受轴向力 当需要准确的轴向定位时，常在运动件的中心孔和止推面之间放一滚珠作轴向定位，图2.78(a) 或利用轴套端面的滚珠作轴向定位，图2.78(b) 对置中性和方向精度要求很高时,应采用运动学式圆柱支承. 为克服点接触局部压力大的缺点,常采用小的面接触或线接触代替点接触,成为半运动学圆柱支承 图2.79 特点: 由于采用点和面限制运动件的自由度,并且滚珠和轴套锥面具有自动定心作用,故间隙对轴