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小波变换可以克服短时傅里叶变换的缺点:对整个信号的分析都用同样的时间窗,具有自适应窗的性质,具备“变焦”特性。 * * 假定所检测的离散信号s(t)为 ,信号f(t)在j层上共有2j个小波包,第2i-1个小波包是第j-1层上第i个小波包与小波分解滤波器H卷积后再隔点采样的结果;第2i个小波包是第j-1层上第i个小波包与小波分解滤波器G卷积后再隔点采样的结果。这就是小波包意义上的快速离散小波变换,其中的小波包可以看作是小波系数。 * 小于:系数向量提取出来的是故障特征信号(频谱不一样的成分提取了出来),并没有滤除信号中噪声的小波系数,采用简单的小波包系数软阈值滤波处理,去除噪声系数,再重构。 * Db30当中,N代表了消失矩,消失矩越大,其支撑长度越长,对应的滤波器越平坦。小波函数的振荡越强,高频分量中的零越来越多 小波包分解各个频带的能量比例,反映了故障程度 对小波包分解系数进行了软阈值滤波,再重构 * 品质因子Q反映了小波函数的滤波特性,a叫做尺度参数,b叫做定位参数 * 小波尺度谱是一种表征能量分布的方式 一个函数的连续小波变换等价于该函数各分量连续小波变换之和 a是尺度参数,b是定位参数,尺度谱表示时频面上以…为几何中心的一个局域的能量密度平均值 尺度a,时间b * 若小波基函数ψa,b(t)的中心频率为ω0,则SGx(a,b; ψ)表示时频面上以(ω0/ai,aitc+bi)为几何中心的一个区域内的能量密度平均值。但由于在这个区域内能量分布并不是几何对称的,因此应该把这个平均值分配到这个区域的能量重心 ,这样更能代表这个区域能量分布。 尺度谱公式计算得到时频图,不符合实际的时频分布,将谱图重新分配绘制,便于读取识别。由(??,??)变为(????,???? )。 * * Tianjin University 主讲:牛广越 2015202131 精仪学院 组员:车亚辰 2215208001 材料学院 小波变换在转子故障信号特征提取中的应用 硕士研究生 Tianjin University 目录 2.转子故障振动信号的定性分析 1. 背景-旋转机械转子故障 3.转子故障振动信号的定量分析(碰摩周向位置) ——基于小波包系数相关性的阈值滤波方法 ——基于重分配小波尺度谱的时频分析方法 Tianjin University 目录 2.转子故障振动信号的定性分析 1. 背景-旋转机械转子故障 3.转子故障振动信号的定量分析(碰摩周向位置) ——基于小波包系数相关性的阈值滤波方法 ——基于重分配小波尺度谱的时频分析方法 旋转机械故障诊断的研究意义: 大型旋转机械是航空、电力、石化、冶金等领域广泛应用的关键设备。 主要包括:航空发动机、汽轮机、烟气轮机、鼓风机等等。 航空发动机 汽轮机 1. 背景-旋转机械转子故障 Tianjin University 4 转子系统作为旋转机械的核心部件,其运行过程中的振动是不可避免的。 当旋转机械运行时,由于材料本身的缺陷、加工误差、安装失误、意外冲击或疲劳破损等原因引起的故障多种多样,转子系统的振动问题十分复杂。 获取振动参数变化规律 提取故障特征,判断转子运行状态 设备安全运行及提高生产效率 航空发动机示意图 美航波音767客机发动机高压压气机转子轮盘裂纹故障引起的事故 1. 背景-旋转机械转子故障 Tianjin University 5 方法 措施 Tianjin University 结合历史经验信息,在已知故障发生和故障类型基础上,辨识旋转机械转子故障程度、位置等相关参数,减小判断误差,提高置信度的故障诊断技术。 1. 背景-旋转机械转子故障 6 Tianjin University * 不平衡 不对中 碰摩 轴承及其支撑故障 弯曲 油膜涡动 油膜振荡 松动 旋转分离 喘振 裂纹 气激振动 转子常见故障 转子实验平台 加速度传感器 转子不平衡、 不对中故障 转系碰摩故障 1、工频一倍频振动幅值在频谱中峰值突出2、存在工频的整数阶次谐波分量 先验知识: Jeffcott转子为对象,建立了两端以滑动轴承作为支承的试验转子系统的不平衡和碰摩两种典型故障动力学模型 除工频的整数阶次谐波分量外,还存在工频的1/2分频的奇数倍分量 1. 背景-旋转机械转子故障 特点 特点 实验 测试 系统 Tianjin University 目录 2.转子故障振动信号的定性分析 1. 背景-旋转机械转子故障 3.转子故障振动信号的定量分析(碰摩周向位置) ——基于小波包系数相关性的阈值滤波方法 ——基于重分配小波尺度谱的时频分析方法 Tianjin University * 2.转子故障振动信号的定性分析 信号特点
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