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有此设计的全套文档；图纸。联系QQ1074765680 有此设计的全套文档；图纸。联系QQ1074765680 毕业设计(论文)说明书 题 目： 数控机床自动夹持搬运装置 的液压系统设计 作 者： 学 号： 系 (院)： 专业班级： 指导者： 评阅者： 年 月  毕业设计（论文）中文摘要 数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计 摘 要：数控机床上专用于 关键词：可换夹持装置 液压元件 双夹持器 毕业设计（论文）外文摘要 Numerically Controlled Machine Tools Automatically Handling Devices Hydraulic Rescue System Design Abstract: Numerically controlled machine tools, spare parts and dedicated to her rescue and automatic operation of the the calculation of analysis, and ultimately complete hydraulic principles maps. Keywords: Convertible rescue devices ; Hydraulic components; Double-rescue vehicles  目 录 1 概述……………………………………………………………………………………… 1 1.1课题背景……………………………………………………………………… 1 1.2课题内容………………………………………………………………………… 1 1.3课题的意义………………………………………………………………………… 2 1.4课题的创新点………………………………………………………………………… 2 2 机械手的功能设计…………………………………………………………………… 2 2.1机械手液压系统的各部分功能…………………………………………………………… 2 2.2 机械手液压系统的功能综合…………………………………………………………5 2.3机械手电磁铁动作循环表…………………………………………………………… 6 2.4 机械手液压系统方案设计……………………………………………………… 6 3 机械手液压系统机构设计计算……………………………………………………… 6 3.1负载分析………………………………………………………………………………… 6 3.2 液压马达的负载…………………………………………………………………………9 3.3 执行元件主要参数的确定…………………………………………………………………10 3.4 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量、功率………………………………………11 3.5 拟定液压原理图………………………………………………………………………11 3.6选择液压元件………………………………………………………………………………12 3.7液压缸基本参数的确定……………………………………………………………………14 3.8液压缸结构强度计算和稳定校验…………………………………………………………17 3.9液压传动用油的选择………………………………………………………………………22 4 验算系统液压性能………………………………………………………………………23 4.1压力损失的验算及泵压力的调整…………………………………………………………23 4.2液压系统发热和温升验算…………………………………………………………………26 4.3滤油器的选择………………………………………………………………………………26 结论 …………………………………………………………………………………… 30 致谢 …………………………………………………………………………………… 31 参考文献………………………………………………………………………………32 1概述 1．1 课题背景 现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重 图4-2 滤油器安装位置 结 论 这次