基于时间窗的多无人机联盟任务分配方法探究.pdfVIP

第 35卷第 8期 电 子 与 信 息 学 报 VOll_35NO．8 2013年 8月 JournalofElectronics＆InformationTechnology Aug．2013 基于时间窗的多无人机联盟任务分配方法研究 林 林 孙其博 王尚广 杨放春 f北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室 北京 1008761 摘 要：该文针对异构类型多 目标多无人机任务分配问题，提出一种基于时间窗的多无人机联盟组任务分配方法。 其核心是以空闲时间窗为调度依据进行高效且实时的任务分配。该算法首先利用冲突消解机制避免实时任务分配过 程中的多机资源死锁；然后采用两阶段任务联盟组成算法形成任务联盟，实时处理突发任务，提高无人机任务分配 的实时性和有效性。仿真结果表明，算法提高了