基于改进ORB的图像特征点匹配探究.pdfVIP

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2019-03-15 发布于浙江
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基于改进ORB的图像特征点匹配探究.pdf

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３０２ Vol.３０ No.２２０１６２ JOURNAL OF ELECTRONIC MEAS UREMENT AND INSTR UMENTA TION · ２３３ · ＤＯＩ：１０．１３３８２／ｊ．ｊｅｍｉ．２０１６．０２．００９ ORB * （２４１０００）：ＯＲＢ，ＳＵＲＦ，ＯＲＢＳＵＲＢ（ＳＵＲＦ-ＯＲＢ）。ＳＵＲＦ，ＯＲＢ，，，，，，ＰＲＯＳＡＣ，。，，ＳＵＲＢ９３．４％，ＯＲＢ３；ＳＵＲＢＳＵＲＦ８０％，。：；；ＯＲＢ；ＳＵＲＢ：ＴＰ３９１．４１；ＴＮ９５７．５２：Ａ：５２０ Research of image feature point matching based on improved ORB algorithm ＤａｉＸｕｅｍｅｉＬａｎｇＬａｎｇＣｈｅｎＭｅｎｇｙｕａｎ（ＡｎｈｕｉＰｏlｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥlｅｃｔｒｉｃＤｒｉｖｅａｎｄＣｏｎｔｒｏl ，Ｗｕｈｕ２４１０００，Ｃｈｉｎａ） Abstract ：ＩｎｖｉｅｗｏｆＯＲＢａlｇｏｒｉｔｈｍｄｏｅｓｎｏｔｈａｖｅｓｃａlｅｉｎｖａｒｉａｎｔ，ｔｈｅＯＲＢａlｇｏｒｉｔｈｍｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈＳＵＲＦａlｇｏｒｉｔｈｍ，ＳＵＲＢ（ＳＵＲＦ-ＯＲＢ）ａlｇｏｒｉｔｈｍｉｓｆｏｒｍｅｄ．Ｆｉｒｓｔlｙ，ｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｏｆＳＵＲＦａｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄａｎｄｔｈｅｎＯＲＢｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒｉｓｂｕｉlｔ．Ｄｕｒｉｎｇｆｅａｔｕｒｅｍａｔｃｈｉｎｇ，ｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇｉｍａｇｅｉｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｔｗｏｐａｒｔｓ，ａｎｄｔｈｅｉｍａｇｅｓｅａｒｃｈｒａｎｇｅｉｓｒｅｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｎ，Ｈａｍｍｉｎｇｄｉｓｔａｎｃｅｃｏｍｐlｅｔｅｓｔｈｅｃｏａｒｓｅｍａｔｃｈｉｎｇ，ｗｈｉｃｈａｖｏｉｄｓｇlｏｂａl ｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｅｘｔｒａｃｔｉｏｎａｎｄｍａｔｃｈｉｎｇ．Ｆｉｎａllｙ，ｆａlｓｅｍａｔｃｈｉｎｇｐｏｉｎｔｓａｒｅｒｅｍｏｖｅｄｂｙＰＲＯＳＡＣａlｇｏｒｉｔｈｍｔｏｉｍｐｒｏｖｅｍａｔｃ- ｈｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａl ｒｅｓｕlｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｖｅｒａｇｅｍａｔｃｈｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｏｆＳＵＲＢａlｇｏｒｉｔｈｍｉｓ９３．４％，ｗｈｉｃｈｉｓａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅlｙ３ｔｉｍｅｓｔｈａｔｏｆＯＲＢａlｇｏｒｉｔｈｍ．Ｔｈｅａｖｅｒａｇｅｔｉｍｅ-ｃｏｎｓｕｍｉｎｇｏｆＳＵＲＢｉｓａｂｏｕｔ８０％ｏｆＳＵＲＦａlｇｏｒｉｔｈｍ，ｗｈｉｃｈｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｒｅａl-ｔｉｍｅａｐｐlｉｃａｔｉｏｎ． Keywords ：ｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｍａｔｃｈｉｎｇ；ｓｃａlｅｉｎｖａｒｉａｎｔ；ＯＲＢ；ＳＵＲＢ。［６］ＳＩＦＴ（ｓｃａlｅ-ｉｎｖａｒｉａｎｔｆｅａ- 1 ｔｕｒｅｔｒａｎｓｆｏｒｍ），，，，。，［７］ＳＩＦＴ，Ｂａｙ２００８ＳＵＲＦ［１］。（ｓｐｅｅｄｕｐｒｏｂｕｓｔｆｅａｔｕｒｅｓ），Ｈｅｓｓｉａｎ