基于粒子滤波的运动物体检测跟踪.pdfVIP

2012年 9月 15日 现代电子技术 Sep．2012 第35卷第 18期 ModernElectronicsTechnique V01．35No．18 基于粒子滤波的运动物体检测跟踪 许伦辉，朱城和 (江西理工大学 电气工程及 自动化学 院，江西 赣州 341000) 摘 要：提出了一种状态空间模型粒子滤波算法，并应用于运动 目标的跟踪。该方法基于贝叶斯估计，利用粒子集来表 示概率，通过递推的贝叶斯滤波来近似逼近最优化结果，在预设搜索区域用粒子群找到和 目标模板最相似 的中心位置 ，并 以 该位置作为观测值 ，进行跟踪 。仿真实验结果和两种实际条件下效果比较表 明该算法在跟踪低常速运动 中精准性高，是一 种有效的 目标跟踪方法。 关键 词 ：粒子滤 波；目标跟踪 ；目标模板 ；观 测值 中图分类号：TN911-34 文献标识码 ：A