GB/T 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置　试验方法.pdf

ICS 2 1.200 J 17 国 中华人民共和国国家标准 GB/T 35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 Precision gear transmission for robot-Test method 2018-05-14 发布 2018-12-01 实施 国家市场监督管理总局峪非 中国国家标准化管理委员会 0(.. I (J GB/ T 35089-2018 目次 l 1 范围 － 2 规范性引用文件 － 3 术语和定义 · 4 试验件 ………… ...………………………………………………………………………………·… 2 5 试验设备 ………………………………………………………………………………………………… 2 6 安装调试 · 7 转矩、效率试验与数据处理…· 8 传动精度试验与数据处理 · 9 寿命试验与数据处理 ……………………………………………………………………………. 8 10 弯曲刚度试验与数据处理…· · GB/T 35089-2018 8.2.2 在滞回曲线中，横坐标为＋3%额定转矩时，对应正向曲线中两个转角值的平均值为叭， 横坐标 为一3 %额定转矩时，对应反向曲线中两个角度值的平均值为f) 2 ，。1 与民的差值即为试验件的回差。 ”’- ”= 11~自由也拎回’ 100II( tll~：“题’ 1 00饵”；i：“唱， 图 6 滞回曲线图 8.3 传动误差 8.3. 1 传动误差试验应正、反向分别测量。 从输入端驱动试验件， 输出端施加l 空载或指定负载，待转速 和载荷平稳后，在输出端运行一用范围内记录输入、输出端的实时转角值。 试验过程中，转角值采样数 量不低于1 000 点，输入、输出采样同步性不大于 1 ms，输出转速不大于5 r/min0 连续测量每次采样位 置应相同，以避免不同位置的测量结果相叠加引入的测量误差。 8.3.2 根据实时采样结果，以输出端角度为模坐标，以该角度对应的传动误差值为纵坐标，绘制传动误 差曲线，如图 7 所示。 曲线纵坐标最大值与最小值之差。即为试验件的传动误差。 8.3.3 对于同一个试验件，应在相同工况下连续测量至少 5 次， 测量结果取平均值。 ’ I). H O. h t去。.. 、 且i 0. 2 ‘