基于模糊PID的平衡头自适应控制策略探究.pdfVIP

第30卷第6期 电子测量与仪器学报 ％L30Ⅳo．6 ·895· 2016年6只 OFELECTRoNlCMEASUREMENTANDINSTRUMENTATloN JOURNAL DOI：10．13382／j．jemi．2016．06．009 基于模糊 PID的平 衡头自适应控制策略研究术 徐 娟1’2 陈时桢3 何烊剑3 张 利3 吉智军2 (1．合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009；2．洛阳轴承研究所有限公司洛阳471000； 3．合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009) 摘要：影响系数法及自动寻优控制是目前广泛研究的平衡头控制方法，但其存在平衡效率低且平衡精度不足等问题，在 实际应用中存在较大局限性。针对上述问题，设计了一种基于极坐标式的质量块型平衡头，采用蜗杆蜗轮减速装置带动质 量块实现准确定位，并提出了一种基于