山东机器人大赛.doc

2015年山东省机器人大赛 机器人创意比赛 山东省科技场馆协会 山东省机器人大赛中小学组组委会 机器人创意比赛主题与规则 1、关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的山东省科协组织的青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，在课题教师或机器人教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加山东省科协青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 2、主题：科技——让生活更高效。 2.1主题简介 任何科技的发展都是为了服务人们的生活，机器人也不例外，随着机器人技术的发展，人们的生活、学习、工作带产生了极大的变革，使我们的生活更加便捷，甚至改变了一些生活观念和模式，为了让孩子们更深刻的理解和体会科学技术的发展以人为本的理念，设计本题目。 3、选题范围 我们身边的机器人的研究范围主要包括：农业应用、工业生产、娱乐健身、军事作战、高空探索、深海研究、信息与控制仿生等。 农业应用——农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物。农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展。 工业生产——工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 娱乐健身——娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。同时具有机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。 军事作战——军事机器人是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵将成为对敌作战的军事行动的绝对主力。 高空探索——太空机器人，是一种在航天器或空间站上作业的具有智能的通用机械系统。太空机器人具有机械臂和电脑，能实现感知、推理和决策 等功能，可以象人一样在事先未知的空间环境下完成各种任务。只有操作功能不具备智能的简单机器人一般称为机械手。 深海研究——水下机器人，一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和 HYPERLINK /view/3813216.htm \t _blank 无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。 信息与控制仿生——研究与模拟生物体感觉器官、神经元、以及高级中枢的智能活动等方面的信息处理过程。例如生物的中枢模式发生器CPG（central pattern generator ），在人工蠕虫、六足步行机器人等多肢体节律运动协调控制中得到成功应用。 在充分理解比赛主题的基础上，经过课题研究确定作品的制作方案后，就可以进入课题的实施阶段。一定要让自己所遴选的项目研究和演示的内容紧扣主题，贴合主题，在此前提下，围绕自己最有心得的，或者最感兴趣的机器人（或机器人系统）作品形式抒发创意，表述创新。创新点不必贪多，突出一个或两个深入研究，避免陷入把精力放在编排故事、构造情节的误区。 4、 比赛规则 4.1 分组 比赛按小学组、中学组分组进行。参赛队应该在赛前完成参赛作品的制作和搭建，届时携带作品赴现场，比赛的内容为展示、演示和评审。 每支参赛队的参赛人数为不多于3名学生和1名教练员（教师或学生）。学生必须是截止到2016年6月底前仍然在校的学生。在现场布展阶段学生队员和教练员均可以入场工作，但是在封场评审阶段教练员不得入场指导和参与问辩。 4.2 参赛作品的器材要求 参加本届竞赛的机器人作品，除不得选用污染环境、有害健康的器材外，原则上不限定参赛使用的器材。鼓励小学组参赛作品尽量利用平时课外活动的、现成的机器人器材套件开展设计和搭建，力求节省成本，避免比赛的成人化倾向。提倡在中学组参赛作品中一定程度采用自制器材，且机器人的创意、设计、搭建、编程应由学生独立或集体亲身实践和完成。 4.3 参赛机器人作品应该体现六个要素 （1）符合创新比赛的主题，正确体现机器人的内涵； （2）在契合主题的前提下，机器人演示的完整性和创意的新颖性； （3）科学性和一定的研究制作工作量； （4）研制过程和作品成果均体