基于机械手的件烟码垛的程序设计与实现.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD ・技术交流 基于机械手的件烟码垛的程序设计与实现 云南机电职业技术学院 郭俊梅 【摘要】 本 系统卷烟成品入库为重点研究对象，采用STEP7V5.5软件进行 了机器人码垛功能块的程序开发并重点设计电控 系统与其机器人码 垛 系统集成时所需的接 口程序 ，实现 了S7-400 PLC与机器人之 间的数据通讯。 【关键词】 卷烟成品库；机器人码垛 ；通讯 红塔集团楚雄卷烟厂成品库在进行易地改造前存在功能不完 L #StackData.Stack_type 善，机器人持烟等待时间过长、输送设备与机器人之间的信息交互 L 2 滞后严重等问题，本系统针对以上情况对机器人件烟码垛程序进行 ==I