基于极限学习机的非线性内模控制.pdfVIP

第 45卷 第 1期 电 子 科 技 大 学 学 报 、，01．45 NO．1 2016年1月 JournalofUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina Jan．20l6 基于极限学习机的非线性内模控制 唐贤伦，周家林，张 娜，刘 庆 (重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室 重庆 南岸区 4000651 【摘要】针对非线性的内模控制的逆模难以求解的问题，该文提出一种基于改进极限学习机(MELM)的非线性内模控制方 法。在基本的极限学习机模型中加入三1和 2范数罚函数，然后将改进极限学习机算法用于建立非线性系统的内模型和逆模型。 仿真实验中，选取4种典型信号进行跟踪，并检验了系统的抗干扰能力和系统参数发生变化时的鲁棒性，通过将MELM和最小 二乘支持向量机(SVM)vT．及极限学习机算法进行对比，表明基于MELM的内模控制方法对非线性系统具有更好的控制性能、 较强的抗干扰能力和鲁棒性能。 关 键 词 极限学习机； 内模控制；L】范数罚