变频器中常见的检测与保护电路.docVIP

. .. 交流变频器硬件设计 在变频器的硬件电路中，除逆变电路、整流、滤波电路之外，检测与保护电路同样是至关重要的。反馈量检测的精确程度，从某种意义上说，很大程度上决定了系统所能达到的控制品质。 涉及内容：变频器中常用的检测器件及电流、电压、转速、过热、电源缺相和接地故障等的检测与保护电路 1、引言 控制系统反馈量检测的精确程度，从某种意义上说，很大程度上决定了控制系统所能达到的控制品质。检测电路是变频调速系统的重要组成部分，它相当于系统的“眼睛和触觉”。检测与保护电路设计的合理与否，直接关系到系统运行的可靠性和控制精度。 2、变频器常用检测方法和器件 2.1 电流检测方法 电流信号检测的结果可以用于变频器转矩和电流控制以及过流保护信号。电流信号的检测主要有以下几种方法。 （1）直接串联取样电阻法：这种方法简单、可靠、不失真、速度快，但是有损耗，不隔离，只适用于小电流并不需要隔离的情况，多用于只有几个KVA的小容量变频器中。 （2）电流互感器法：这种方法损耗小，与主电路隔离，使用方便、灵活、便宜，但线性度较低，工作频带窄(主要用来测工频)，且有一定滞后，多用于高压大电流的场合。如图1所示。 图1 电流互感器示意图 图1中，R为取样电阻，取样信号为US=I2R=I1R/m 式1 上式中，m为互感器绕组匝数。 电流互感器测量同相的脉冲电流IP时，副边也要用恢复二极管整流，以消除原边复位电流对取样信号的影响，如图2(a)所示。在这种电路中，互感器磁芯单向磁化，剩磁大，限制了电流测量范围，可以在副边加上一个退磁回路，以扩展其测量范围，如图2(b)所示。 图2 电流互感器及范围扩展 电流互感器检测后一般要通过整流后再用电阻取样，如图2(a)。由于主回路电流会有尖峰，如图3(a)，这种信号用于峰值电流控制和保护都会有问题。 随着脉宽的减小，前沿后斜坡峰值可能比前沿尖峰还低，就会造成保护电路误动作，所以要对电流尖峰进行处理。处理的方法见图3(b)，和RS并联一个不大的电容CS，再加一个合适的RC参数，就能有效地抑制电流尖峰。如图3(c)所示。 （3）霍尔传感器法：它具有精度高、线性好、频带宽、响应快、过载能力强和不损失测量电路能量等优点。其原理如图4所示。 图4 霍尔电流检测方法 图4中，IP为被测电流，这是一种磁场平衡测量方式，精度比较高，若LEM的变流比为1:m，则取得电压US也符合式(1)。在通用变频器中霍尔传感器已成为电流检测的主力。 2.2 霍尔传感器工作原理 随着现代工业的不断进步，不同场合对通用变频器的性能要求有所不同，但均体现出了高性能化的趋势。如新一代的高性能矢量控制变频器具有极强的功能，能实现快速动态响应，而它的实现依赖于变频器各检测电路中的传感器的性能。传统传感器在某些场合下已无法胜任，LEM传感器的作用与传统的电流互感器相同，它将普通互感器与霍尔器件、电子电路有机结合起来，既有普通互感器测量范围宽的特点，又有电子电路反应速度快的优点，它在通用变频器检测与保护电路中的应用有助于提高调速系统的控制性能及可靠性。 （1）LEM电流传感器 LEM电流传感器是利用霍尔效应的闭环电流传感器，是一种模块化的有源电子传感器，它把普通互感器与霍尔器件、电子电路有机地结合起来，既发挥了普通互感器测量范围宽的优势，又利用了电子电路反应速度快的长处，可以对直流、交流、脉动电流进行测量。图5是LEM电流传感器的原理图。 图5 LEM电流传感器原理图 LEM模块的工作原理是磁场平衡式的，即通过次级线圈的电流所产生的磁场补偿被测电流所产生的磁场，使霍尔器件始终处于检测零磁通的工作状态。其具体工作过程为：当被测回路有电流（ip）流过时，在导体周围产生一个强磁场，这一磁场被聚磁环聚集，并作用于霍尔器件输出一信号，这一信号经放大器放大并输入到功率放大器中，这时相应的功率管的导通压降改变，从而获得一个补偿电流（is），流经多匝导线产生一磁场（Hs），由于其与被测电流所产生的磁场（Hp）方向相反而使霍尔器件输出的信号逐渐减小，最后当is所产生的磁场与ip所产生的磁场相等时，is不再增加，这时霍尔器件就达到了零磁通检测。上述平衡过程是在极短的时间内完成的，是一个动态平衡过程，即被测电流任何变化都会破坏这一平衡磁场，而一旦磁场失去平衡，霍尔器件就会有信号输出，经放大器放大后，立即有相应的电流流过次级线圈进行补偿，因此，从宏观上看，次级补偿电流的安匝数在任何时间都与主电流的安匝数一样。在实际应用中，可通过测量电阻Rm（通常为外接）上的电压间接求出被测电流的大小。 由以上工作原理可知LEM电流传感器实质是一个“电流—磁—电压”变换器，其作用与传统的电流互感器基本相同，与普通传感器相比较，它又具有许多自身的特性和优势。 它有良好的输入输