4第四章HRT通信协议.ppt

4.3 HART数据链路层技术规范 HART通信协议 二、 HART协议数据帧的结构 1. 前导符：2-20字节，用于与接收器之间的同步。在首次开始通信或数据帧重发时，应使用20字节的前导码。所有由主设备、从设备或成组模式设备发送的帧都以一定数目的十六进制字符FF开头，这些字符称为帧的前导信号。虽然前导信号是物理层的要求，但数据链路层提供管理服务以说明和决定所需的前导信号数目。 主-从帧 从-主帧 FF FF 定界符 地址 命令 数据 校验字节 字节数 FF FF 定界符 地址 命令 数据 校验字节 响应码 字节数 4.3 HART数据链路层技术规范 HART通信协议 二、 HART协议数据帧的结构 2. 定界符：只有1字节。此字段的最高位决定该帧是长型帧还是短型帧；低三位表示了不同的帧的类型，其余位保留。 短帧：01H，02H，06H 长帧：81H，82H，86H 3. 地址 每一个HART帧中，对于长帧和短帧，地址的格式是不同的。 长帧格式地址：共５个字节（４０位）。长帧格式地址建立在设备唯一标 识符的基础上，设备唯一标识符标志了每个从设备或现场仪表。它分为三个部分： (1). 第一字节的最高位是主设备地址位，该位为１时表示基本主设备，为０时 表示副主设备。 (2). 第一字节的第六位是成组模式位，该位为１时，表示从设备处于成组模式， 为０时表示从设备没有处于成组模式。 (3). 长地址的其他部分是设备的惟一标识符，共３８位。均为0表示广播地址。 ２～５字节 长帧地址字节：５字节 从设备地址 成组模式位 主设备地址位 3. 地址 短帧格式地址：只有１字节。 为保证向后兼容性，ＨART协议规定只有0号通用命令支持短帧格式。它使协议 可动态地将链路上每个设备与一个短帧地址相关联。短帧地址可在链路初始化时 使用，以便快速检测链路地址空间。 短帧地址分四部分: 最高位是主设备地址位: 该位为1时表示主设备，为0时表示副主设备； 第六位为成组模式设备位:为1时表示从设备处于成组模式；为0时，表示从设备没 处于成组模式； 第四、五位必须置为0； 最低四位表示巡检地址。 ０ ０ 巡检地址 设置为０ 成组模式位 主设备地址位 短帧地址字节：１字节 4.3 HART数据链路层技术规范 HART通信协议 二、 HART协议数据帧的结构 4. 命令字节：为1字节 它表明该帧所封装的HART命令，命令字节值在从设备响应中原封不动地返回。 5. 字节计数：为1字节 它表明此字节与最后的帧校验字节之间的数据字节个数。用于识别帧的结束。由于数据字节长度最大为25字节，状态段为2字节，因而该段的字节长度范围应该是在0-27。 主-从帧 从-主帧 FF FF 定界符 地址 命令 数据 校验字节 字节数 FF FF 定界符 地址 命令 数据 校验字节 响应码 字节数 4.3 HART数据链路层技术规范 HART通信协议 二、 HART协议数据帧的结构 6. 数据域：由整数字节的用户数据构成，长度为0-25字节。 在主-从帧中，数据域存放用户对设备的请求数据。 在从-主帧中，数据域存放现场设备响应的请求数据。 主-从帧 从-主帧 FF FF 定界符 地址 命令 数据 校验字节 字节数 FF FF 定界符 地址 命令 数据 校验字节 响应码 字节数 4.3 HART数据链路层技术规范 HART通信协议 二、 HART协议数据帧的结构 7. 校验字节：1个字节。 校验字节存放了对帧中所有字节（不包括前导符和该字节）进 行水平校验的结果。 8. 响应码：2字节，只在从-主帧中出现。 响应码第一字节指明通信状态。第二字节表示现场设备工作状 态。该帧数据只有在响应码第一字节的位7（b7)为0时才有效，如果为1则表示发生了通信错误。 从-主帧 FF FF 定界符 地址 命令 数据 校验字节 响应码 字节数 4.3 HART数据链路层技术规范 HART通信协议 HART数据帧的格式：短帧 4.3 HART数据链路层技术规范 HART通信协议 HART数据帧的格式：长帧 4.3 HART数据链路层技术规范 HART通信协议 HART通信的数据差错校验采用垂直水平(纵横)校验法。 HART协议在两个方向上对传送信息进行校验： 垂直校验值是通信过程中硬件自动对每个字节所有位进行奇偶校验后产生的结果。 水平校验值是所有字节依次按位进行异或运算的结果。 三、 HART协议的差错校验 4.3 HART数据链路层技术规范 HART通信协议 差错校验 HART通信的数据差错校验采用水平和垂直（纵横）校验法。 即：每个字节有奇偶校验（垂直校验）,一个完整的HAR