基于＋PSO＋的＋ML-PDA＋算法及其并行实现.pdfVIP

第 卷 第 期 系统工程与电子技术 ３７ １２ Ｖｏｌ．３７ Ｎｏ．１２ 　 　 年 月 ２０１５ １２ Ｓ ｓｔｅｍｓ Ｅｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｄｅｃｅｍｂｅｒ ２０１５ ｙ ｇ ｇ  文章编号： （ ） 网址： １００１-５０６Ｘ ２０１５ １２-２６７７-０６ ｗｗｗ．ｓ ｓ-ｅｌｅ．ｃｏｍ 　 ｙ 基于 的 算法及其并行实现 PSO ML-PDA 高 林，唐 续，魏 平 　 　 　 （电子科技大学电子工程学院，四川 成都 ６１１７３１） 摘 要：针对密集杂波条件下的目标检测与跟踪问题，开展极大似然 概率数据关联（ ｍａｘｉｍｕｍ ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ- 　　 　 ， ）算法优化与实时计算问题研究。在算法层面，通过在极大化对数似然比 ｐｒｏｂａｂｉｌｉｓｔｉｃ ｄａｔａ ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ＭＬ-ＰＤＡ （ ， ）过程中引入粒子群优化（ ， ）方法，并进一步提出基于观 ｌｏ ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄｒａｔｉｏ ＬＬＲ ａｒｔｉｃｌｅ ｓｗａｒｍｏ ｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ＰＳＯ ｇ ｐ ｐ 测引导的ＰＳＯ播撒粒子方式，提升算法的计算效率；在实现层面，提出基于图形处理器（ｒａ ｈｉｃ ｒｏｃｅｓｓｉｎ ｕｎｉｔ， ｇ ｐ ｐ ｇ ）的 实现策略。仿真实验结果说明了基于观测引导 算法搜索的有效性。在 平台上实现该算 ＧＰＵ ＰＳＯ ＰＳＯ ＧＰＵ 法获得显著的加速比，验证了所提出方法具有工程实时性。 关键词：检测前跟踪；极大似然 概率数据关联；粒子群优化；并行处理 中图分类号： 文献标志码： ： ／ ＴＮ ９５３ Ａ DOI １