基于51单片机的直流电机控制系统.docVIP

. PAGE .. 郑州轻工业学院 课程设计说明书 题目：基于51单片机的直流电机控制系统设计 姓 名： 院 （系）： 电气信息工程学院 专业班级： 电子信息工程专业 学 号： 指导教师： 成 绩： 时间： 2011 年 12 月 12 日至 2011 年 12 月 26 日 郑州轻工业学院 题目 基于51单片机的直流电机控制系统设计 专业、班级 电子信息工程08级1班 学号 姓名 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 主要内容：控制系统主要是以8051单片机为核心组成的控制系统， 本系统中的电机转速与电机两端的电压成比例， 而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比， 因此， 由MCU内部的可编程计数器阵列输出PWM波， 以调整电机两端电压与控制波形的占空比， 从而实现调速。基本要求： 1、掌握汇编编程的原理和方法。 2、熟悉单片机基本特征和电路设计的方法。3、掌握直流电机的控制方法。 4、熟练运用定时器设计PWM波控制直流电机。 5、形成一篇设计文档。 主要参考资料： [1]?孙涵芳 徐爱卿.MCS-51/96系列单片机原理及应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,1977.. [2]?何立民.单片机应用技术选编[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003.. [3]?史国生.交直流调速系统[M].北京:化学工业出版社,2002.161-174. 完 成 期 限： 2011.12.12-2011.12.26 指导教师签名： 课程负责人签名： 2011年 12 摘要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。控制系统主要是以8051单片机为核心组成的控制系统， 本系统中的电机转速与电机两端的电压成比例， 而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比， 因此， 由MCU内部的可编程计数器阵列输出PWM波， 以调整电机两端电压与控制波形的占空比，从而实现调速。 关键词：8051单片机 PWM信号 直流电机 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc312263050 第一章：设计任务 PAGEREF _Toc312263050 \h 5 HYPERLINK \l _Toc312263051 第二章：总体设计方案 PAGEREF _Toc312263051 \h 5 HYPERLINK \l _Toc312263052 第三章 系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc312263052 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312263053 第四章 系统的软件设计 PAGEREF _Toc312263053 \h 7 HYPERLINK \l _Toc312263054 第五章：程序 PAGEREF _Toc312263054 \h 8 HYPERLINK \l _Toc312263055 第六章：PCB图 PAGEREF _Toc312263055 \h 8 HYPERLINK \l _Toc312263056 第七章：元件清单 PAGEREF _Toc312263056 \h 8 HYPERLINK \l _Toc312263057 第八章：参考文献 PAGEREF _Toc312263057 \h 8 HYPERLINK \l _Toc312263058 第九章：心得体会 PAGEREF _Toc312263058 \h 8 第一章：设计任务 任务: 单片机为控制核心的直流电机PWM调速控制系统设计的主要内容以及技术参数: 功能主要包括： 直流电机的正转； 直流电机的反转； 直流电机的加速； 直流电机的减速； 直流电机的转速在数码管上显示； 直流电机的启动； 直流电机的停止； 第二章：总体设计方案 总体设计方案的硬件部分详细框图如图一所示。 数码管显示 数码管显示 按键控制8051单片机PWM电机驱动 按键控制 8051单片机 PWM电机驱动 键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过P1.0与P1.1其中一口输出与转速相应的PWM脉冲，另一口输出低电平，经过ULN2003芯片控制电路，实现电动机转向与转速的控